K210学习笔记（一）——什么是K210？

一
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  、K210是什么？

K210全称为堪智K210,是嘉楠科技自主研发的一款采用RISC-V处理器架构                     ，具备视听一体 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
、自主IP内核与可编程能力强三大特点  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 ，支持机器视觉与机器听觉多模态识别





















，可广泛应用于智能家居 


 


 


 


 


 


 


 


 


 


 

、智能园区
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 、智能能耗和智能农场等场景
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  。堪智K210使用台积电超低功耗的28纳米先进制程
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
 ，具有双核64位处理器  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  ，总算力可达1TOPS
 


 


 


 


 


 


 


 


 


 


 

，内置多种硬件加速单元（KPU  
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
、FPU 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
、FFT等）
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
，并且拥有较好的功耗性能

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 、稳定性与可靠性 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
。

二                     、为什么选择K210

K210功耗仅为0.3w   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   ，典型设备工耗为1W
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
，算力为1TOPS（比树莓派 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 
、Jetson Nano要高）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

，但是1TOPS≠1TFlops 


 


 


 


 


 


 


 


 


 


 

。TOPS                      ，（Tera Operations Per Second）
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 ，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 。TFlops/s





















，（Tera Floating Point Operations Per Second）                                ，可以简单写为T/s 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ， 是数据流量的计数单位
































，意思是
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  ”1万亿次浮点指令每秒 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
”                     ，它是衡量一个电脑计算能力的标准  
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
。具体可以看《TFlops





















、Tops                                、MIPS等单位认识》 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
。我个人选择K210的原因很简单——便宜

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 。k210相比与openmv价格更加便宜（顺便支持国产）  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 ，而且性价比更高                     。

三 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
、K210和OPENMV孰优孰劣

1































、价格对比：K210现在tb价普遍在2-300左右





















，而OPENMV4H7价格在300以上

2                      、各自的优缺点：openmv的图像更加清楚
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
 ，支持的视频格式更多  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  ，最高可支持SXGA
 


 


 


 


 


 


 


 


 


 


 

，k210最高到VGA,在单纯的摄像上
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
，openmv更强 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 
。但在算力上k210吊打openmv   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   ，同样的巡线k210规划的更快





















。还能做神经网络                                。另外openmv是单片机
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
，K210只是一个单纯的处理器 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
。OPENMV没有显示屏

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

，但是有配套的IDE                      ，K210配有一块2.4LCD显示屏
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 ，并有OPENMV魔改后的IDE































。最主要的是K210可以跑YOLOV2,YOLOV2 Tiny等模型                      。

总结

总的来说K210是一款不错的低成本AI芯片





















，接下来就是慢慢的自学K210时间（摸鱼） 
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
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