流程图的转折箭头怎么连接（流程图拖拽视觉编程–概述）

       一般的机器视觉平台采用纯代码的编程方式             ，如opencv  
  
  
  
  
  
  、halcon 
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 ，使用门槛高 
  
  
  
  
  
  
、难度大


 


 


 


 


 


 

、定制性强 
 
 
 
 
 
 、开发周期长












，因此迫切需要一个低代码开发的视觉应用平台             。AOI缺陷检测的对象往往缺陷种类多
  
  
  
  
  
  
 ，将常用的图像处理算子封装成图形节点,如抓直线  
   
   
   
   
   
   
、抓圆

 

 

 

 

 

 
、模板匹配等 
  
  
  
  
  
  ，在软件上自由组合完成对缺陷的判断将大大提高效率 
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 。目前我接触到的通过流程图拖拽的方式搭建视觉应用的软件有Vision Master
 

 

 

 

 

 

 、Smart3             、VisionTool等 


 


 


 


 


 


 

，下面将简单介绍下：

VisionMaster介绍

Vision Master封装了千余种海康自主开发的图像处理算子
 
 
 
 
 
 
，形成了强大的视觉分析工具库  
   
   
   
   
   
   ，无需编程 

 

 

 

 

 

 
，通过简单灵活的配置

 

 

 

 

 

 

，便可快速构建机器视觉应用系统












。该软件平台功能丰富
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 
、 性能稳定可靠             ，用户操作界面友好 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 ，能够满足视觉定位












、测量                    、检测和识别等视觉应用需求
  
  
  
  
  
  
 。

Smart3介绍

Smart3 智能视觉系统是一款简单易用
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
、功能齐全


















、性能稳定的智能型视觉软件系统 
  
  
  
  
  
  。Smart3 智能视觉软件由 OPT 公司自主研发













，集成图像工具箱              、定位工具箱
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
、测量工具箱












、检测工具箱  
  
  
  
  
  
  、识别工具箱 
  
  
  
  
  
  
、通讯设置工具箱


 


 


 


 


 


 

、其他工具箱和 3D 工具箱等一系列图像处理功能 


 


 


 


 


 


 

。支持市面上可见的绝大多数相机品牌                   ，支持 GeniCam 协议
 
 
 
 
 
 
。并支持串口 
 
 
 
 
 
 、TCP 等多种通讯模式及主流的通讯协议 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ，能够方便的与各品牌运动控制设备建立数据交互  
   
   
   
   
   
   。Smart3 智能视觉系统采用图形编辑代替了代码编写



















，从而实现检测项目的快速开发 

 

 

 

 

 

 
。流程与事件触发机制的组合             ，能够便捷的实现大部分视觉检测项目

 

 

 

 

 

 

。基于异构计算加速技术 
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 ，使图像分析速度全面提升             。该系统还支持在线调试功能












，使应用项目能够在不停产停机的情况下
  
  
  
  
  
  
 ，快速调整视觉参数设定以获取最优检测效果 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 。智能视觉系统还支持用户基于自定义需求的二次开发













。并基于COM 和.NET 接口技术 
  
  
  
  
  
  ，增加了对 VB 


 


 


 


 


 


 

，C#
 
 
 
 
 
 
，C++多种编程语言的支持                   。可自由配置的模块化 UI界面  
   
   
   
   
   
   ，能满足用户的特殊显示需求 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 。

VisionTool介绍

visiontool是一款以拖拽编程为主的视觉软件 

 

 

 

 

 

 
，大体上可划分为Task  
   
   
   
   
   
   
、Block及Tool三个层级

 

 

 

 

 

 

，里面封装好多种视觉检测算法             ，机械手及相机（等硬件）控制指令 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 ，相机加机械手组合使用算法



















。用户需要在task层级













，通过流程图的方式搭配block的运行逻辑                   ，在block层级拖出所需的tool并做变量赋值 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ，即可完成各种自动化任务             。

借鉴以上软件自己实现了一个基于halcon的流程图拖拽编程软件

后期博客将分模块为大家介绍具体实现方式



















，模块划分如下：

1

 

 

 

 

 

 
、流程编辑器：控件的拖拽与节点生成
 

 

 

 

 

 

 、流程数据保存与解析

2             、工具箱：存放节点控件

3
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 
、属性编辑器：编辑每个节点的参数

4












、视觉模块：halcon的封装

5                    、流程执行器：生成执行链表             ，依次执行算子 
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 。