hc05蓝牙模块数据手册（手把手教你使用–常用模块–HC05蓝牙模块，无线蓝牙串口透传模块，（实例：手机蓝牙控制STM32单片机点亮LED灯））

最近在学STM32
  
  
  
  
  
，基本的学完了  
  
  
  
  
 ，想学几个模块来巩固一下知识
 


 


 


 


 


 ，就想到了蓝牙模块           。玩啥好难过有很多博客教怎么连的
 
 
 
 
 
，但自己看起来还是有点糊涂
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
 。模块的原理和知识点我就不讲解了   
   
   
   
   
 ，这里我主要手把手记录一下我是如何对蓝牙模块进行学习和使用的










。

所使用的资料和工具我会放在最后的链接里
 

 

 

 

 

 ，大家有需要的可以自行下载 
  
  
  
  
  。

模块名称：HC-05蓝牙串口通信模块

其他模块：USB转TTL模块
  
  
  
  
  
、杜邦线  
  
  
  
  
 、蓝牙串口助手app

蓝牙模块的前期调试

因为我们只是使用到蓝牙模块的透传功能

 

 

 

 

 
，只需要用到4个引脚（RXT
 


 


 


 


 


 、TXD
 
 
 
 
 
、GND   
   
   
   
   
 、VCC）

先使用杜邦线将USB转TTL模块和HC-05蓝牙模块相连

两模块共电
 

 

 

 

 

 、共地

 

 

 

 

 
、两模块的TX和RX交换相接（USB转TTL的TX（RX）接蓝牙的RX（TX））

如图所示：

然后将USB转TTL模块插到电脑上           ，通过串口助手进行调试
  
  
  
  
  
 。

蓝牙模块通讯模式有两种工作方式：命令响应工作模式和自动连工作模式（在自动连接工作模式下又可分为主           、从和回环三种角色）

        ·当模块处于自动连接工作模式时
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 ，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；

        ·当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令










，用户可向模块发送各种AT 指令                ，为模块设定控制参数或发布控制命令
 


 


 


 


 


。

如何进入命令响应：

给模块上电即插USB的时候 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ，按住蓝牙HC-05模块的那个小按键
















，此时模块进入AT模式

蓝牙模块上有一个小灯          ，灯快闪的时候  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  ，就是自动连接模式 
 
 
 
 
 。慢闪的时候










，就是命令响应工作模式

命令响应模式的波特率固定为38400
  
  
  
  
  
，可以直接使用串口助手发送AT指令
   
   
   
   
   
 。

AT命令

AT指令不区分大小写  
  
  
  
  
 ，但是都要以回车符结尾

下面是常用的AT指令

 注意：AT+NAME?可能是没有返回数据的
 


 


 


 


 


 ，我们直接设置蓝牙名称就可以了

我们接下来主要配置的就是

蓝牙名称和串口参数（波特率
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 、停止位










、校验位）

如图：

设置好之后把usb拔下来
 
 
 
 
 
，重新上电的时候会默认为自动连接模式   
   
   
   
   
 ，此时使用手机的蓝牙助手对蓝牙模块进行连接
 

 

 

 

 

 ，就可以通讯了
 

 

 

 

 

。蓝牙助手我也会放在后面的资料链接里 

 

 

 

 

 。

 将串口助手波特率设置为115200

 

 

 

 

 
，在手机蓝牙中发送信息           ，会在串口助手中显示出来           。

 最后
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 ，我们将在STM32开发板中连接蓝牙进行信息传输










，控制LED灯

源码我将会放在后面的资料里一起打包

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

。

这里我们使用串口1                ，因为串口1是我开发板的下载串口 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ，所以要先下载代码之后再连接蓝牙模块的TX和RX
















，如果使用其他串口进行通讯改为其他串口即可          ，连接方式如图所示：

 蓝牙模块的RX连PA9  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  ，TX连PA10










，VCC接板载的5V
  
  
  
  
  
，GND接板子的GND即可

由于我使用的是野火的开发板  
  
  
  
  
 ，所用到的LED灯是个RGB灯
 


 


 


 


 


 ，大家只需要初始化一下串口
 
 
 
 
 
，然后看一下main函数里面的逻辑来实现自己板子的LED灯即可









。也可以在中断函数里对灯进行操作

接下来就可以举一反三   
   
   
   
   
 ，使用蓝牙返回信息等操作了                 。

资料有需要自行提取：链接：https://pan.baidu.com/s/1iGrbTiivAsTwzd9wDLYFaQ 

提取码：3sp6

资料里面还有一个HC蓝牙助手
 

 

 

 

 

 ，可以自定义按钮发送信息
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
。

串口控制LED灯的代码如下：

usart.c：

#include "bsp_usart.h" //static void NVIC_Configuration(void) //配置中断优先级

 

 

 

 

 
，这里不使用中断           ，所以屏蔽 //{ // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // // /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // // /* 配置USART为中断源 */ // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; // /* 抢断优先级*/ // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // /* 子优先级 */ // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // /* 使能中断 */ // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // /* 初始化配置NVIC */ // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //} void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟 #include "stm32f10x.h" // Device header DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE); // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 #include "stm32f10x.h" // Device header GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; // 配置 针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 ，收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // // 串口中断优先级配置 // NVIC_Configuration(); // // // 使能串口接收中断 // USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); } /* 发送一个字节 */ void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data) { USART_SendData(pUSARTx, data); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } /* 发送两个字节的数据 */ void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data) { uint8_t temp_h,temp_l; temp_h = (data&0xff00) >> 8 ; temp_l = data&0xff; USART_SendData(pUSARTx, temp_h); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); USART_SendData(pUSARTx, temp_l); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } /* 发送8位数据的数组 */ void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num) { uint8_t i; for( i=0; i<num; i++ ) { Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]); } while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } /* 发送字符串 */ void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str) { uint8_t i=0; do { Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i)); i++; }while(*(str+i) != \0); while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } ///重定向c库函数printf到串口










，重定向后可使用printf函数 int fputc(int ch, FILE *f) { /* 发送一个字节数据到串口 */ USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch); /* 等待发送完毕 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } ///重定向c库函数scanf到串口                ，重写向后可使用scanf                、getchar等函数 int fgetc(FILE *f) { /* 等待串口输入数据 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }

 main.c

int main(void) { uint8_t ch; USART_Config(); LED_GPIO_Config(); printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序\n" ); while (1) { ch = getchar(); printf( "ch=%c\n",ch ); switch(ch) { case 1: LED_RED; break; case 2: LED_GREEN; break; case 3: LED_BLUE; break; default: LED_RGBOFF; break; } } }

 led.c

#include "bsp_led.h" /** * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 */ void LED_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ，初始化GPIO*/ GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN; /*调用库函数
















，初始化GPIO*/ GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN; /*调用库函数          ，初始化GPIOF*/ GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 关闭所有led灯 */ GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); /* 关闭所有led灯 */ GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); /* 关闭所有led灯 */ GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN); } /*********************************************END OF FILE**********************/