opencv角点匹配（OpenCV实战（16）——角点检测详解）
导读：0. 前言 在计算机视觉中，兴趣点 (interest points 也称为关键点 (keypoints 或特征点 (feature points ，广泛用于解决对象识别、图像匹配、视觉跟踪、3D 重建等领域的问题。与其将图像作为一个整体进行评估，不如选择可以用于局部分析的点，以获得...
0. 前言
在计算机视觉中 ，兴趣点 (interest points) 也称为关键点 (keypoints) 或特征点 (feature points) ，广泛用于解决对象识别 、图像匹配 、视觉跟踪 、3D 重建等领域的问题 。与其将图像作为一个整体进行评估 ，不如选择可以用于局部分析的点 ，以获得将该点应用于局部或全局的信息 。只要在图像中检测到足够数量的关键点 ，并且这些点具有可以精确定位的独特且稳定的特征 ，就能够利用这些点进行图像分析 。
1. Harris 特征检测器
在图像中搜索特征点时 ，角点 (corners) 是一个重要特征 ，角点
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