找不到已加入的微信群（fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录 错误；fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录，opencv多版本）

以下方法               ，哪个合适用哪个

1,替换

将各文件中的 #include 替换为

#include 即可

2,noetic自带的是opencv4

另外  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 ，ORB SLAM要求OpenCV 3.0















，noetic自带的是opencv4
  
  
  
  
  
  
  
 ，编译仍会失败

3,fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录

opencv3中已经没有了contrib这个模块  
  
  
  
  
  
  
  ，特别指出不是编译opencv_contrib的问题
 


 


 


 


 


 


 


 

，而是opencv_contrib中也没有contrib模块               。

所以再怎么重装opencv3+opencv_contrib也是无效的  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 。

在opencv的官网找到opencv2.4.13.5
 
 
 
 
 
 
 
，下载source版本















。

5,

opencv多版本共存的问题

多版本OpenCV安装后使用须知

使用多版本opencv

在写CmakeList.txt   
   
   
   
   
   
   
   ，如果只有一个版本的opencv,我们一般直接使用 FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

如果现在要使用的是默认安装的opencv3,则使用使用上面的指令就足够了
  
  
  
  
  
  
  
 。

如果现