操作系统的设备管理采用缓冲技术提高cpu和io设备的(操作系统的设备管理)
除了 CPU资源管理 、内存管理 、文件管理外 ,操作系统还有一个重要的功能 ,就是管理连接到计算机的所有输入输出设备(简称 I/O 设备),包括鼠标、键盘 、显示器 、打印机 、硬盘 、USB 设备等等 。
如同将操作系统中的文件管理功能称为文件系统 ,我们习惯将操作系统中实现设备管理的部分功能称为 I/O 系统 。
I/O 设备的分类
I/O 设备的分类标准有很多 ,表 1 为大家罗列了一些常见的分类标准 。
表 1 I/O 设备的分类 分类标准 I/O 设备类别 按使用特性分类 分为存储型设备 、输入型设备 、输出型设备以及输入/输出型设备 。其中输入型设备指的是 CPU 从中读取数据的设备;输出型设备指的是接收数据的设备 。
按数据组织分类 分为字符设备和块设备 。字符设备指的是以单个字符为单位传输数据的 I/O 设备 ,传输速率较低 ,例如交互式终端 、打印机等;块设备指的是以数据块为单位传输数据的 I/O 设备 ,传输速率高 ,例如硬盘 。
按外部设备的从属关系分类 分为系统设备和用户设备 。系统设备指的是安装操作系统时就已经登记在系统中的 I/O 设备;除系统设备外的 ,都属于用户设备 。
按资源的分配角度分类 分为独占设备和共享设备。独占设备指的是一段时间内只允许一个进程使用的设备;共享设备指的是一段时间内允许多个进程同时使用的设备 。
当然 ,I/O 设备的分类标准还有很多 ,这里不再一一举例 。
设备控制器
设备控制器又称适配器,是计算机中的一种硬件设备。设备控制器扮演着 CPU 和 I/O 设备之间的中介(中间人)的角色 ,因为 CPU 是无法直接控制 I/O 设备的 ,当运行的进程请求执行 I/O 操作时,CPU 需要将控制 I/O 操作的指令发送给设备控制器 ,由设备控制器控制相应的 I/O 设备完成操作 。
因此 ,每个 I/O 设备都必须配备一个设备控制器,一个设备控制器可以控制多个 I/O 设备 。
设备控制器具有如下几个功能:
接收并识别 CPU 发送来的指令; 实现 CPU 与 I/O 设备之间的数据交换; 设备控制器中设有状态寄存器 ,能够记录 I/O 设备是处于忙碌状态还是空闲状态; 具备地址识别功能 ,能够根据 CPU 发送来的指令 ,准确控制某一个 I/O 设备去运行; 为了解决 CPU 和 I/O 设备之间速度不匹配的问题 ,设备控制器中设有数据缓冲器; 能够检测 CPU 所发送指令的正确性 ,确定无误后 ,设备控制器才控制相应的 I/O 设备完成操作;反之 ,如果发现指令有问题 ,设备控制器会报告给 CPU ,CPU 会重新发送一份新的指令。I/O控制方式
所谓 I/O 控制方式,是指文件系统控制 I/O 设备工作的方式 。
文件系统的整个发展历程 ,一直以“尽量减少 CPU 对 I/O 控制的干预 ,减少 I/O 操作对 CPU 执行效率的影响 ”为目标,先后设计了 4 种 I/O 控制方式 ,分别称为程序 I/O 控制方式 、中断驱动 I/O 控制方式 、DMA 方式和通道方式 。
1) 程序I/O控制方式程序 I/O 控制方式又称程序轮询方式 ,每一次 I/O 操作可以完成 1 个字符的读取或者写入 。
当进程请求 I/O 操作时,CPU 向设备控制器发送 I/O 指令 ,设备控制器根据指令启动相应的 I/O 设备 ,同时将设备状态设为忙碌状态(状态寄存器的值由 0 变为 1) 。虽然执行的进程会因 I/O 操作转入等待状态 ,但进程调度程序并不会将 CPU 资源分配给其它进程 。
执行 I/O 操作的过程中 ,CPU 会不断地检测设备控制器中记录的 I/O 设备状态是否发生改变 ,一旦变化(状态寄存器中的值由 1 变为 0) ,则表明 I/O 操作执行完毕(I/O 操作的处理结果会保存在设备控制器的数据寄存器中) ,CPU 会立即从设备控制器中将处理结果取出 ,并存储在指定的内存空间中 。如此 ,就完成了 1 个字符的 I/O 操作 。
显然,此方式最大的不足是 ,CPU 在整个 I/O 操作过程中一直处于检测状态 ,CPU 资源没有得到充分利用 。
2) 中断驱动 I/O 控制方式中断驱动 I/O 控制方式对程序 I/O 控制方式做了改进 。
当进程请求 I/O 操作时,CPU 向设备控制器发送 I/O 指令 ,随后进程调度程序将 CPU 资源分配给其他进程使用 ,整个 I/O 操作由设备控制器负责完成。
当 I/O 操作完成后,设备控制器会向 CPU 发送一个中断信号 ,CPU 会检测 I/O 操作的处理结果 ,确认没有问题之后 ,会读取结果并将其存储到指定位置 。由此 ,就完成了 1 个字符的读写操作 。
此方式中 ,进程调度程序及时将 CPU 分配给其它进程使用 ,提高了 CPU 资源的利用率。但问题在于 ,每个字符的 I/O 操作都需要向 CPU 发送中断信号 ,频繁的中断会影响 CPU 的执行效率 。 3) DMA I/O控制方式DMA(Direct Memory Access) I/O 控制方式又称直接内存访问 I/O 控制方式 ,进一步减少了输入输出操作对 CPU 的干扰 。
此方式实现 I/O 控制的核心思想是:新增一个 DMA 控制器,由它代替 CPU 控制内存和 I/O 设备之间的数据交换过程。也就是说 ,当进程发出 I/O 操作的请求后 ,CPU 会初始化 DMA 控制器(例如数据的存储位置、数据量等等),同时向设备控制器发送 I/O 指令 ,之后 CPU 资源由进程调度程序分配给其它进程 。
整个 I/O 操作过程中 ,DMA 控制器将内存中存储的数据不断地传输给 I/O 设备(完成写操作),或者将 I/O 设备处理后的结果不断地传输到内存(完成读操作) 。整个 I/O 操作完成之后 ,DMA 控制器会发送给 CPU 一个中断信号 ,通知 I/O 操作完成 。
DMA 之所以能控制内存和 I/O 设备之间的数据传输 ,是因为 DMA 可以窃取 CPU 系统总线的使用权 ,从而代替 CPU 管理数据的存入和取出 。甚至于 ,DMA 可以强迫 CPU 暂停相关工作 ,从而强行使用系统总线控制数据的传输 。
整个 DMA I/O 控制方式的实现 ,CPU 只需要对 I/O 操作的开始和结束阶段进行干预 ,数据传输过程全部都由 DMA 负责控制 。
相比前两种 I/O 控制方式 ,DMA 方式可以实现对一个内存块中数据的 I/O 操作,而不再是一个字符一个字符的处理 ,大大减少了中断 CPU 的次数 ,提高了 CPU 资源的利用率 。
4) I/O通道控制方式虽然 DMA 方式已经显著提高了 CPU 的利用率,但面对输入输出多个内存块数据的时候 ,CPU 的中断仍然比较频繁 。这种情况下 ,可以选择 I/O 通道控制方式 。
讲解 I/O 通道控制方式之前,我们先了解什么是 I/O 通道。所谓 I/O 通道 ,它是独立于 CPU 、专门控制 I/O 操作的处理器 ,它可以执行 I/O 控制程序(又称通道程序) ,一个通道程序可以处理多个内存块数据的 I/O 操作 。
通道程序本质也是程序 ,是一些指令的集合 ,通道程序通常由一些读指令 、写指令以及控制转移指令构成 。
一个 I/O 通道可以连接多个设备控制器 ,一个设备控制器可以连接多个 I/O 设备 ,I/O 通道能够代替 CPU 实现对 I/O 设备的统一管理。
I/O 通道控制方式的实现流程是:
当进程发出 I/O 请求后 ,CPU 会根据请求生成相应的通道程序(存储到内存中) ,然后向通道发送启动 I/O 操作的指令; 通道接收到指令后,会去内存中取出通道程序 ,同时向 CPU 发送信号 ,令 CPU 执行其他工作 。之后,通道开始执行通道程序 ,向设备控制器发送 I/O 指令 ,启动 I/O 设备完成相应的工作 。 当通道完成最后一条指令后,会向 CPU 发送中断信号 ,通知 CPU 完成 I/O 操作 ,同时通道停止运行。以上 4 种 I/O 控制方式中 ,程序 I/O 控制方式的 CPU 需要等待 I/O 操作完成后才能继续执行其它任务 ,这样的 I/O 控制方式称为同步 I/O 控制方式;其它 3 种 I/O 控制方式中 ,CPU 可以与 I/O 操作并行执行 ,它们统称为异步 I/O 控制方式 。
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