c#小游戏编程（C#开发的OpenRA游戏之基地工程车移动6）

通过前面分析可知    
    
    
    
，基地工程车的移动是需要采用一种算法来计算路径 


     


     


     


  ，这种计算路径的算法叫做A*    
    
    
    
。如果对这个算法不熟悉

 




 




 




 
，是没有办法把它的代码看懂的   

   

   

   

，所以我们要先来补一下这个算法内容  

     

     

     

 ，了解它为什么需要这样设计 


     


     


     


  。

可以看到下面这段代码：

/// <summary>

/// Default: Diagonal distance heuristic. More information:

/// http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/Heuristics.html

/// </summary>

/// <returns>A delegate that calculat