VH6501硬件结构

1.式样

1.正向有5个灯  
    
    
，用来指示干扰的触发状态

     


     


   ，干扰类型（数字或模拟） 




 




 

，通道通信以及设备状态  
    
    
。

2.两个DB9接口（公头male和母头female）  

   

   

，这是CAN或CANFD通道

     

     

  ，单节点干扰  




  




  
，或多节点干扰  


  


  


，


     
     
 ，以及一个Extend触发接口

     


     


   。

3.两个DB9接口内部互联
   




   




   ，且PIN脚定义一致 




 




 

。

1.反向一个USB2.0接口 



 



 



，连接到电脑

2.I/O接口：提供1路模拟输入           ，2路数字输入以及1路数字输出

3.ETH

    




    




    ，为以太网接口

4.边上两个













，是用于供电/同步的接口            ，同步用于VH6501通过同步线

     



     



    ，与Vector其他硬件产品












，实现硬件时钟同步的作用  

   

   

。

选择任意一个  
    
    
，给VH6501供电

2.基础配置

1.VH6501时

     


     


   ，需要安装硬件驱动

     

     

  。

2.通道配置

选择与CANoe工程进行物理/逻辑通道匹配关联

3.激活干扰功能

勾选Activate 




 




 

，若CANoe接入多个VH6501,则需要设置DeviceID,通过不同的ID  

   

   

，标识不同的VH6501设备  




  




  
。

CANDisturbance工程（sample configuration）介绍

工程位置：CANoe-File-Sample Configuration-CANDisturbance

通过Disturbance Interface工程可实现的干扰有：

External Trigger:外部触发

     

     

  ，使用VH6501的I/O口作为触发源  


  


  


。

Frame Trigger：报文触发  




  




  
，设定被干扰报文的触发位置  


  


  


，并发送干扰位序列/报文

Software Trigger:软件触发
     
     
 ，是配置好干扰序列厚
   




   




   ，直接发送
     
     
 。

Error Frame Trigger：错误帧触发 



 



 



，是基于错误标识为触发条件触发干扰
   




   




   。

Direction Trigger：方向触发 



 



 



。根据Tx/Rx发送/接收方作为触发条件           。

Inverted Trigger：反向触发

    




    




    。可对已定义的触发条件反向触发干扰













。

Missing Bit Trigger ：缺失位触发           ，用于CANFD CRC长度不确定的情况触发            。

Scope Trigger：示波器触发

    




    




    ，VH6501干扰后













，输出一个脉冲信号至示波器

     



     



    。

数字干扰示例

使用VH6501干扰ID 0X100报文的ACK界定符位            ，将ACK Delimiter位从默认隐性1（Recessive）干扰成显性0（Dominant）,从而监测到Form Error格式错误

     



     



    ，并发出错误帧












。

1.触发条件配置

CurrentTriggerField选择ACK Slot位（CK Delimiter位的前一位）

TriggerOffset为0  
    
    
。

设置干扰的频率：周期（Cycles）  
    
    
、周期间隔(CycleHoldOff)

     


     


   、重复次数(Repetitions) 




 




 

、重复间隔(RepetitionHoldOff)

2.干扰序列配置

干扰在触发的下一位

选择干扰的是数据场还是仲裁场（CANFD）

3.数字干扰激活

模拟干扰示例

1.CANH或CANL短接GND

2.CANH和CANL短接

3.CANH或CANL短接VBat（需要给VH6501外部供电）

4.CANH和CANL反接（需要将DUT接到VH6501的ch1母头）

5.CANH和CANL间电容/电阻值调整

通过更新系统变量












，来实现以上干扰

     


     


   。

CANH接地可以按照以下设置  
    
    
，其他干扰类似

R CANHh

Value:_0Ohm

Mode:GND

CANH和CANL反接

     


     


   ，可以按照以下设置

在CANH或CANL短接VBat时 




 




 

，需要将VH6501 CH1公头的PIN9和PIN3连接外部供电电源  

   

   

，供电电源范围：-27v到27v