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yolov3目标检测实战(YOLOv7(目标检测)入门教程详解—检测,推理,训练)

时间2025-09-16 14:39:38分类IT科技浏览4888
导读:目录...

目录

一.前言

二.yolov7源码下载

三.detect(检测)

四.Train(训练)

数据准备:

labellmg:

配置训练的相关文件

 配置数据集文件

正式训练:

推理:

推理效果:

五.总结

一.前言

    上篇文章:YOLOv7(目标检测)入门教程详解---环境安装 我们将yolov7外部需要的环境已经全部安装完成                ,那么这篇文章我们直接进行yolov7的实战----检测                        ,推理        ,训练                。

二.yolov7源码下载

下载网址:GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors

点击Code            ,Download ZIP  把yolov7的源码包下载下来 

 下载好后打开yolov7源码包

在文件路径输入cmd进入终端

 之后在终端activate进入之前创建的环境                        ,并且输入

pip install -r requirements.txt

强调:关掉电脑VPN 

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple            ,输入这个指令可能会更快一点

我是之前安装过后        ,所有再输入安装指令后就会显示全部满足                        ,你们也可以通过这样查看自己是否安装成功

 此时我们来到官网下载权重                ,一个是Test用的yolov7.pt

一个是之后 Train 用的yolov7_training.pt

 在yolov7的文件夹路径下建一个weights文件夹    ,然后把刚刚下载好的两个权重放进去                        。

 此刻基本需要的环境和文件都已经准备完成了                        ,接下来我们就可以进行detect(检测了)

三.detect(检测)

进入虚拟环境                    ,输入以下指令 

python detect.py --weights weights/yolov7.pt --source inference/images

 --weights 指令就是代表权重 --source 是照片存在的路径

 检测过程如下

 这里可以使用GPU和CPU两种方式进行检测,因为我们之前装了cuda和cudnn所以可以用GPU

只不过我们需要输入--device 0 这个指令                    ,不输入则默认为CPU                        ,我是改了detect源码里面的指令

还有更多操作    ,我们可以打开detect.py进行查看

 如果你只有cpu就默认cpu                ,如果是一个gpu就选择--device 0 两块cpu就--deivce 1,以此类推        。

我们来看看我们训练之后的结果                        ,进入runs-->detect-->exp 里面有所有预测好的照片

四.Train(训练)

参考博客:【小白教学】如何用YOLOv7训练自己的数据集 - 知乎

数据准备:

我们生成/datasets/文件夹        ,把数据都放进这个文件夹里进行统一管理            。训练数据用的是yolo数据格式            ,不过多了两个.txt文件                        ,这两个文件存放的            ,是每个图片的路径        ,后面会具体介绍                        。

那么接下来yolo数据集的整体格式如下:

 Helmet是你想检测的东西名称                        ,我检测的是圆环所以命名为circle

 进入circle文件夹之后                ,会看到有images 和labels的文件夹    ,一个是拿来放图片的                        ,一个是拿来存images文件夹中处理jpg图片之后的txt数据

打开images文件夹                    ,我们又要建两个文件夹:train 和 val,并且把想要训练的照片放进去                    ,两个都放差不多数量

 打开labels文件夹                        ,同样建两个文件train和val    ,然后就ok了

接下来我们就要用到一个软件去处理我们的图片                ,将其转化为yolo格式

labellmg:

参考博客:labelImg使用教程_G果的博客-CSDN博客_labelimg

 进入终端                        ,输入指令进行下载

输入labellmg打开软件 

 然后我们使用labellmg进行对图片的处理        ,首先open dir选择图片路径            ,我们先选择刚刚创建的datasets/circle/images/train  然后change save dir选择datasets/circle/labels/train                        ,这样我们对image的每张图片的处理都会储存进label中  之后val也是同理            。

之后就把每一个你想训练的目标给框出来然后进行命名            ,但是必须要改成YOLO格式

之后打开我们的labels就能发现里面储存了images中每张图片对应的txt文件

然后我们进入datasets/circle文件夹下面        ,建立两个txt文件                        ,train.txt  val.txt,这两个文件分为写入所有images中train和val中的照片路径

配置训练的相关文件

  总共有两个文件需要配置                ,一个是/yolov7/cfg/training/yolov7.yaml    ,这个文件是有关模型的配置文件;一个是/yolov7/data/coco.yaml                        ,这个是数据集的配置文件        。

第一步                    ,复制yolov7.yaml文件到相同的路径下,然后重命名                    ,我们重命名为yolov7-Helmet.yaml                        。

第二步                        ,打开yolov7-circle.yaml文件    ,进行如下图所示的修改                ,这里修改的地方只有一处                        ,就是把nc修改为我们数据集的目标总数即可                。然后保存    。

 配置数据集文件

第一步        ,复制coco.yaml文件到相同的路径下            ,然后重命名                        ,我们命名为circle.yaml                        。

第二步            ,打开circle.yaml文件        ,进行如下所示的修改                        ,需要修改的地方为5处                    。第一处:把代码自动下载COCO数据集的命令注释掉                ,以防代码自动下载数据集占用内存;第二处:修改train的位置为train.txt的路径;第三处:修改val的位置为val.txt的路径;第四处:修改nc为数据集目标总数;第五处:修改names为数据集所有目标的名称。然后保存                    。

我的参照上图改好如下 

之后我们就可以进行训练了!!!

正式训练:

此时我们在yolov7文件夹路径下cmd    ,并且进入虚拟环境                        ,输入指令

python train.py --weights weights/yolov7_training.pt --cfg cfg/training/yolov7-circlr.yaml --data data/circlr.yaml --device 0 --batch-size 8 --epoch 300

这里对里面的参数进行解释

--cfg 接受模型配置的参数

--data 接收数据配置的参数

--device 0  训练类型                    ,我是一块GPU 所以用0

--batch-size 8  GPU内存大小决定

--epoch 训练次数,建议300

--weights 训练的权重

训练到最后我们就会得到一个last 和best的pt文件                    ,那么我们直接把best.pt拿出来使用就ok了

推理:

我们已经获得了自己训练出来的权重了                        ,那么这个时候推理    ,其实跟之前检测的道理是一样的                ,唯一变换的就是我们的权重文件和自己检测的照片                         。

这个时候我们在datasets文件夹下面建立一个textimages文件夹和textvideo文件夹                        ,分别用来储存要被检测的图片和视频

 跟detect一样        ,进入虚拟环境输入权重路径和图片路径就ok了            ,指令如下

我是把best.pt直接拉到了yolov7文件夹路径下面                        ,你们刚刚训练出来的在runs/train/circle/weights/best.pt

python detect.py --weights best.pt --source datasets/textimages --device 0

 可以看到用gpu训练的yolov7是相当的快            ,我显卡是3070的        ,大概一张照片15ms左右的样子                        ,如果用CPU的话                ,速度要慢十倍左右

推理效果:

我打开runs/detect/exp查看我们的训练效果

 可以说效果是非常好的    ,方框上面的数值就是置信度了                        ,只要训练的好                    ,yolov7的处理能力非常的强大    。

五.总结

  那么yolov7的检测,训练                    ,推理的全部流程都已经可以实现了                        ,但是这个是基于python环境下的    ,如果有特殊的需求需要在c++环境下去进行yolo检测的话                ,那就又另有一方折腾了                        ,我会在之后的博客中说到如何在c++中去使用yolov7检测                。

有相关问题可以私信我进行讨论

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