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nvidia的txaa(Nvidia Jetson TX2入门指南(白话版))

时间2025-07-30 09:48:06分类IT科技浏览4793
导读:  最近要用到jetson tx2,但之前也完全没有接触过。边用边学,这篇文章就是向新手介绍下jetson tx2刚入手的一些事项(适合纯小白~ 。...

  最近要用到jetson tx2               ,但之前也完全没有接触过               。边用边学                     ,这篇文章就是向新手介绍下jetson tx2刚入手的一些事项(适合纯小白~)                       。

一               、TX2初认识

开发板全称

:Nvidia Jetson tx2(本文简称为tx2)

开发板照片

功能描述

  TX2是英伟达公司主要研发的AI边缘计算设备        ,功能强大            ,很适合作为边缘设备的开发平台                     ,可以在上面部署诸如图像处理等等任务      。不再赘述            ,详见官网

详细参数

二                       、TX2再认识

  tx2有几个特点是需要新手了解的:

  1)tx2自带GPU+CPU        ,内存为8G                     ,存储量为32G

  2)tx2外接屏幕只支持HDMI的(网上说VGA转HDMI行                ,但我实操后发现还是不行)

  3)tx2上只有一个USB接口    ,要接键盘      、鼠标等等                     ,需要一个USB-pub

  看着开发板却不知道各个部分是干啥的吧~ 详见下图:

  两个天线                   ,两个USB(一个正常,一个Micro要转接线)

注:M.2接口是一种新的主机接口方案                  ,可以兼容多种通信协议                      ,如sata           、PCIe                        、USB          、HSIC       、UART                        、SMBus等

参考:m.2接口_百度百科 (baidu.com)

  对于一个新手来说    ,第一件事就是找开关(当然               ,前提是要插电源)           。开发板的开关就是那四个红色按钮里面最右边那个(Power Button)                     ,最左边是Reset键                        。中间两个Force Recover Button和User Defined Buttton我也不知道是啥意思          。

三              、对TX2动手

  tx2中自带ubuntu18.04        ,此时tx2就是个小白            ,要想把它变成强大的开发板需要向其中导入各种包(主要是jetpack包)       。也就是人们常说的“刷机               ”                        。每个tx2第一步都有进行刷机的              。刷机的攻略可以参考下面这两个:

刷机教程一

刷机教程2

注:因为版本的不同                     ,软件图形化界面的排布可能不同            ,但基本操作步骤是类似的   。以上两篇刷机教程可以互相印证着看(笔者实测有效)

  刷完机发现原来的30G就剩下了10多个G了        ,说明这个包还是很大滴~

  刷完了机来跑两个样例看看是否成功了吧                     ,可以参考这篇博客:NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程:带你30分钟跑完这几个经典程序

注:该网址的样例笔者都跑了一下                ,有两个问题需要注意一下:

  1)调用板载摄像头的命令是 nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

  但如果直接调用的话相机界面是会占满整个屏幕的    ,导致退出不了                       。所以最好后面加上指定的屏幕分辨率                     ,具体细节可以参考:TX2 学习记录(开启板载/USB摄像头)

  2)那个tensorRT的例子运行会报错:

Could not find xx.pgm in data directories: data/mnist data/samples/mnist/

  意思是在当前数据集下没有可对照的图像                   ,去数据集目录下找(/usr/src/tensorrt/data/mnist)没有数据集,但有一个生成数据的py文件(download_pgms.py)                  ,应该运行就会下载数据集                  。但py文件执行又需要配一些py的库(PIL)什么的                      ,我就没有跑

  现在我们已经熟悉了jetson tx2这块板子了    ,也对这块板子完成了初始化工作。正如上面教程所说的               ,我们现在需要认真想想我们要拿这块板子干什么啦?

参考:

Jetson TX2介绍 - shinedaisiki - 博客园 (cnblogs.com)

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