步进比例校准（openpnp – 调整轴的步进精度）

时间2025-05-02 17:42:36分类IT科技浏览7971

导读：openpnp - 调整轴的步进精度概述...

openpnp - 调整轴的步进精度

概述

拿到手的设备, 验证X,Y轴的精度.

拿钢板尺放在顶部相机下面, 用JOG面板和顶部相机配合.

发现X轴每走100mm, 多走0.1mm. 我的X轴为800mm, 如果从左走到右, 那差不少呢.

Y轴也是多走了, 比X轴程度轻一些.

请教同学, 本来想调整伺服控制器的参数, 将控制轴的脉冲数增加10倍.

他想了一个好办法, 只需要将设备配置文件和openpnp的每mm步数自己微调, 就行.

试了一下好使, 现在X, Y各走500mm, 总误差不到0.1. 懒得再调整了, 就这了.

笔记

沙冰主板的配置 - 每mm步数

# Basic motion configuration default_feed_rate 60000 # Default speed (mm/minute) for G1/G2/G3 moves G1/G2/G3移动的默认速度（mm/min） default_seek_rate 60000 # Default speed (mm/minute) for G0 moves G0移动的默认速度（mm/min） mm_per_arc_segment 0.0 # Fixed length for line segments that divide arcs, 0 to disable #mm_per_line_segment 5 # Cut lines into segments this size mm_max_arc_error 0.01 # The maximum error for line segments that divide arcs 0 to disable # note it is invalid for both the above be 0 # if both are used, will use largest segment length based on radius # Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions # See http://smoothieware.org/stepper-motors # alpha_steps_per_mm 修改前是100 alpha_steps_per_mm 99.9 # Steps per mm for alpha ( X ) stepper X轴步进电机每毫米步数 # beta_steps_per_mm 修改前是100 beta_steps_per_mm 99.95 # Steps per mm for beta ( Y ) stepper Y轴步进电机每毫米步数 # gamma_steps_per_mm 不方便测量, 就算差个0.x也无所谓 gamma_steps_per_mm 100 # Steps per mm for gamma ( Z ) stepper Z轴步进电机每毫米步数

openpnp的配置 - 每mm步数

openpnp中的每mm步数要和主板配置的每mm步数相同.

钢板尺的测量效果

手头的钢板尺就500mm长, 钢板尺在工作平面上只有夹具的2个支撑点,估计有弯曲.

X方向-起点

X方向-终点

向右每次走100mm,走5次, 再向左走10mm

Y方向-起点

Y方向-终点

备注

因为测量工具就是一个普通的500mm钢板尺, 钢板尺的支点也不是一个平面(钢板尺放置后, 也是有弯曲的), 大概齐测量一下.

起点和终点都能压线, 这就挺好的.

精度主要靠硬件, 软件配置上可以微调一下. 数值精度是小数点后2位.

END

声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。