pytorch详解(Pytorch中loss.backward()和torch.autograd.grad的使用和区别(通俗易懂))
一 、问题描述
假设我们现在有如下的式子:
y=x*x z=2*y然后 ,我们想求z在x=3处的梯度 ,学过数学的同学大都知道怎么求 ,如下所示:
那么如何用Pytorch中的torch.autograd.grad和loss.backward()去求z在x=3处的梯度呢?
二 、解决方案
1.使用torch.autograd.grad求z在x=3处的梯度 。
import torch x=torch.tensor(3.) # 此处须为torch.float类型 ,如果不是 ,则需要进行如下的转换 # x=torch.tensor(3,dtype=torch.float) print(x.requires_grad) # requires_grad是Pytorch中张量的一个属性 , # 用于说明当前量是否需要在计算中保留对应的梯度信息 # 一般来说 ,如果在创建张量时没有明确设定requires_grad ,则默认为False # 如果想在创建张量时对requires_grad进行设定 ,则可以参考下式 # x=torch.tensor(3.,requires_grad=True) # 如果在创建张量x时 ,没有将requires_grad参数设置为True ,则可以通过下式进行设定 x.requires_grad_(True) y=x*x z=2*y print(torch.autograd.grad(z,x)[0]) # 返回的是一个元组 ,分别是梯度值和grad_fn(计算tensor的运算信息) # 由于我们只需要梯度值,因此就取[0]2.使用loss.backward()求z在x=3处的梯度 。
import torch x=torch.tensor(3,dtype=torch.float,requires_grad=True) y=x*x z=2*y z.backward() print(x.grad)三 、loss.backward()和torch.autograd.grad的区别
既然loss.backward()和torch.autograd.grad都能求解梯度问题 ,那么这两个到底有什么区别呢?关于这个问题 ,主要记住以下几点就行 。
loss.backward()会将求导结果累加在grad上 。这也是为什么我们在训练每个batch的最开始,需要对梯度清零的原因 。
torch.autograd.grad不会将求导结果累加在grad上 。
loss.backward()后 ,非叶子节点的导数计算完成之后就会被清空 。不过 ,可以在非叶子节点之后 ,加上 “非叶子节点.retain_grad() ” 来解决这个问题 。
torch.autograd.grad可以获取非叶子节点的梯度 。
PS:Pytorch中的张量有一个is_leaf的属性 。若一个张量为叶子节点 ,则其is_leaf属性就为True ,若这个张量为非叶子节点 ,则其is_leaf属性就为False 。一般地 ,由用户自己创建的张量为叶子节点 。另外 ,神经网络中各层的权值weight和偏差bias对应的张量也为叶子节点。由叶子节点得到的中间张量为非叶子节点 。在反向传播中 ,叶子节点可以理解为不依赖其它张量的张量 。
具体分析如下:
1.关于loss.backward()会将求导结果累加在grad上的分析。如下 。根据上面的分析 ,我们知道 ,z.backward()之后 ,x的梯度为12 。接着,由于m=x ,因此m函数的导函数应该为m’=1 ,也就是说,无论x为多少 ,只要m.backward()了 ,m在x处的梯度均为1 。如果loss.backward()不会累加梯度的话 ,那么z.backward()之后 ,x的梯度为12 ,m.backward()之后的x梯度就应该为1 ,各是各的 ,但是根据下面的代码结果可以看到 ,m.backward()之后x的梯度为13 ,由此可知 ,loss.backward()会将求导结果累加在x的grad上 。如果不想对x的梯度累加 ,可以在每次backword()之后使用x.grad.data.zero_()对梯度进行清零 。
import torch x=torch.tensor(3,dtype=torch.float,requires_grad=True) y=x*x z=2*y z.backward() print(x.grad) # x.grad.data.zero_() # 如果加上这一句 ,则x处的梯度会清零 。下次再backward()的时候,x处的梯度就不会累加了;否则 ,会梯度累加 。 m = x m.backward() print(x.grad)2.关于torch.autograd.grad不会将求导结果累加在grad上的分析 。根据上面的分析及下面的结果可以知道 ,torch.autograd.grad在求变量梯度的时候,是各算各的 ,不会累加梯度 。
import torch x=torch.tensor(3,dtype=torch.float,requires_grad=True) y=x*x z=2*y print(torch.autograd.grad(z,x)[0]) m = x print(torch.autograd.grad(m,x)[0])3.关于loss.backward()无法保留非叶子节点梯度的分析 。
根据对最开始例子的分析 ,可以知道 ,x为叶子节点 ,y为非叶子节点 ,z是根节点 。当然 ,不想分析也可以 ,直接输出x.is_leaf和y.is_leaf也可以判断x和y的节点类型 。
对于非叶子节点y ,如果使用backward()去试图获取其梯度值 ,就会报错 ,如下所示。不过 ,对于这个问题 ,可以在非叶子节点y之后加上y.retain_grad()来解决 。
4.关于对torch.autograd.grad可以获取非叶子节点梯度的分析 。可以看到,代码运行正常 ,说明torch.autograd.grad是可以成功获取非叶子节点梯度的。
四 、一些题外话
如果比较细心的同学可能会说:“你在验证梯度是否会累加时 ,为什么不直接连续两次对z求在x处的梯度,看看会不会累加就行了 ,怎么还专门再写一个m=x去验证 ”?其实 ,大家试试就会发现 ,这是行不通的 ,会报错 ,错误的意思大致说的是“在第一次输出梯度时 ,计算图已经被释放掉了 ” 。
1.backward()
2.torch.autograd.grad
具体原因还要从 Pytorch中的自动求导机制(torch.autograd) 说起 。
Pytorch中的自动求导机制会根据输入和前向传播过程自动构建计算图(节点就是参与运算的变量 ,图中的边就是变量之间的运算关系) ,然后根据计算图进行反向传播 ,计算每个节点的梯度值 。
为了能够记录张量的梯度 ,首先需要在创建张量的时候设置一个参数requires_grad=True ,意味着这个张量将会加入到计算图中 ,作为计算图的叶子节点参与计算,最后输出根节点 。
对于Pytorch来说 ,每个张量都有一个grad_fn属性指向一个Function ,记录张量的运算信息,即它是什么操作的输出 ,用来构建计算图 。
Pytorch提供了两种求梯度的方法 ,分别是backward()和torch.autograd.grad() 。backward()方法可以计算根节点对应的所有叶子节点的梯度 。如果不需要求出当前张量对所有产生该张量的叶子节点的梯度 ,则可以使用torch.autograd.grad() 。不过需要注意的是 ,这两种梯度方法都会在反向传播求导的时候释放计算图 ,如果需要再次做自动求导 ,因为计算图已经不再了 ,就会报错 。如果要在反向传播的时候保留计算图 ,可以设置retain_graph=True 。
努力只能及格 ,拼命才能优秀 。共勉!
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