首页IT科技pytorch详解(Pytorch中loss.backward()和torch.autograd.grad的使用和区别(通俗易懂))

pytorch详解(Pytorch中loss.backward()和torch.autograd.grad的使用和区别(通俗易懂))

时间2025-04-30 00:56:22分类IT科技浏览4289
导读:一、问题描述...

一        、问题描述

假设我们现在有如下的式子:

y=x*x z=2*y

然后        ,我们想求z在x=3处的梯度                ,学过数学的同学大都知道怎么求      ,如下所示:

那么如何用Pytorch中的torch.autograd.grad和loss.backward()去求z在x=3处的梯度呢?

二                、解决方案

1.使用torch.autograd.grad求z在x=3处的梯度            。

import torch x=torch.tensor(3.) # 此处须为torch.float类型      ,如果不是               ,则需要进行如下的转换 # x=torch.tensor(3,dtype=torch.float) print(x.requires_grad) # requires_grad是Pytorch中张量的一个属性         , # 用于说明当前量是否需要在计算中保留对应的梯度信息 # 一般来说    ,如果在创建张量时没有明确设定requires_grad              ,则默认为False # 如果想在创建张量时对requires_grad进行设定            ,则可以参考下式 # x=torch.tensor(3.,requires_grad=True) # 如果在创建张量x时  ,没有将requires_grad参数设置为True             ,则可以通过下式进行设定 x.requires_grad_(True) y=x*x z=2*y print(torch.autograd.grad(z,x)[0]) # 返回的是一个元组               ,分别是梯度值和grad_fn(计算tensor的运算信息) # 由于我们只需要梯度值,因此就取[0]

2.使用loss.backward()求z在x=3处的梯度              。

import torch x=torch.tensor(3,dtype=torch.float,requires_grad=True) y=x*x z=2*y z.backward() print(x.grad)

三      、loss.backward()和torch.autograd.grad的区别

既然loss.backward()和torch.autograd.grad都能求解梯度问题          ,那么这两个到底有什么区别呢?关于这个问题                 ,主要记住以下几点就行    。

loss.backward()会将求导结果累加在grad上         。这也是为什么我们在训练每个batch的最开始   ,需要对梯度清零的原因               。

torch.autograd.grad不会将求导结果累加在grad上      。

loss.backward()后        ,非叶子节点的导数计算完成之后就会被清空      。不过                ,可以在非叶子节点之后      ,加上 “非叶子节点.retain_grad()            ” 来解决这个问题                。

torch.autograd.grad可以获取非叶子节点的梯度        。

PS:Pytorch中的张量有一个is_leaf的属性   。若一个张量为叶子节点      ,则其is_leaf属性就为True               ,若这个张量为非叶子节点         ,则其is_leaf属性就为False                 。一般地    ,由用户自己创建的张量为叶子节点          。另外              ,神经网络中各层的权值weight和偏差bias对应的张量也为叶子节点。由叶子节点得到的中间张量为非叶子节点               。在反向传播中            ,叶子节点可以理解为不依赖其它张量的张量             。

具体分析如下:

1.关于loss.backward()会将求导结果累加在grad上的分析  。如下            。根据上面的分析  ,我们知道             ,z.backward()之后               ,x的梯度为12              。接着,由于m=x          ,因此m函数的导函数应该为m’=1                 ,也就是说   ,无论x为多少        ,只要m.backward()了                ,m在x处的梯度均为1    。如果loss.backward()不会累加梯度的话      ,那么z.backward()之后      ,x的梯度为12               ,m.backward()之后的x梯度就应该为1         ,各是各的    ,但是根据下面的代码结果可以看到              ,m.backward()之后x的梯度为13            ,由此可知  ,loss.backward()会将求导结果累加在x的grad上         。如果不想对x的梯度累加             ,可以在每次backword()之后使用x.grad.data.zero_()对梯度进行清零               。

import torch x=torch.tensor(3,dtype=torch.float,requires_grad=True) y=x*x z=2*y z.backward() print(x.grad) # x.grad.data.zero_() # 如果加上这一句               ,则x处的梯度会清零      。下次再backward()的时候,x处的梯度就不会累加了;否则          ,会梯度累加      。 m = x m.backward() print(x.grad)

2.关于torch.autograd.grad不会将求导结果累加在grad上的分析                。根据上面的分析及下面的结果可以知道                 ,torch.autograd.grad在求变量梯度的时候   ,是各算各的        ,不会累加梯度        。

import torch x=torch.tensor(3,dtype=torch.float,requires_grad=True) y=x*x z=2*y print(torch.autograd.grad(z,x)[0]) m = x print(torch.autograd.grad(m,x)[0])

3.关于loss.backward()无法保留非叶子节点梯度的分析   。

根据对最开始例子的分析                ,可以知道      ,x为叶子节点      ,y为非叶子节点               ,z是根节点                 。当然         ,不想分析也可以    ,直接输出x.is_leaf和y.is_leaf也可以判断x和y的节点类型          。

对于非叶子节点y              ,如果使用backward()去试图获取其梯度值            ,就会报错  ,如下所示。不过             ,对于这个问题               ,可以在非叶子节点y之后加上y.retain_grad()来解决               。

4.关于对torch.autograd.grad可以获取非叶子节点梯度的分析             。可以看到,代码运行正常          ,说明torch.autograd.grad是可以成功获取非叶子节点梯度的  。

四      、一些题外话

如果比较细心的同学可能会说:“你在验证梯度是否会累加时                 ,为什么不直接连续两次对z求在x处的梯度   ,看看会不会累加就行了        ,怎么还专门再写一个m=x去验证              ”?其实                ,大家试试就会发现      ,这是行不通的      ,会报错               ,错误的意思大致说的是“在第一次输出梯度时         ,计算图已经被释放掉了    ”            。

1.backward()

2.torch.autograd.grad

具体原因还要从 Pytorch中的自动求导机制(torch.autograd) 说起              。

Pytorch中的自动求导机制会根据输入和前向传播过程自动构建计算图(节点就是参与运算的变量    ,图中的边就是变量之间的运算关系)              ,然后根据计算图进行反向传播            ,计算每个节点的梯度值    。

为了能够记录张量的梯度  ,首先需要在创建张量的时候设置一个参数requires_grad=True             ,意味着这个张量将会加入到计算图中               ,作为计算图的叶子节点参与计算,最后输出根节点         。

对于Pytorch来说          ,每个张量都有一个grad_fn属性指向一个Function                 ,记录张量的运算信息   ,即它是什么操作的输出        ,用来构建计算图               。

Pytorch提供了两种求梯度的方法                ,分别是backward()和torch.autograd.grad()      。backward()方法可以计算根节点对应的所有叶子节点的梯度      。如果不需要求出当前张量对所有产生该张量的叶子节点的梯度      ,则可以使用torch.autograd.grad()                。不过需要注意的是      ,这两种梯度方法都会在反向传播求导的时候释放计算图               ,如果需要再次做自动求导         ,因为计算图已经不再了    ,就会报错        。如果要在反向传播的时候保留计算图              ,可以设置retain_graph=True   。

努力只能及格            ,拼命才能优秀                 。共勉!

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