Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用

一    
    
    
    
、opencv是个什么东西

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库    
    
    
    
。

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包   


     


     


     


、运动估计



 




 




 




 、面部识别系统   

   

   

   
、手势识别    

     

     

     

、人机交互




  




  




  




 、移动机器人  


  


  


  
、动作理解     
     
     
     
、物体识别




   




   




   




 、分割和识别
 



 



 



 
、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知                    、运动跟踪 




    




    




    




 、增强现实等   


     


     


     


。

二

















、opencv的安装

1                    、资源准备及前期准备

由于官网下载太慢  
    
    
    
，因此找来一个国内的靠谱网站使用



 




 




 




 。

国内快速下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

这里选择4.5.4版本

默认下载到下载里

右键提取到此处即可

     


     


     


     ，或者终端输入指令：

unzip opencv-4.5.4.zip

2  



     



     



     



 、安装编译

进入解压后的文件夹：opencv-4.5.4

cd opencv-4.5.4

进入 root 并更新

sudo su sudo apt-get update

接着下面这条命令安装 cmake

sudo apt-get install cmake

复制下面这条命令 




 




 




 



，安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

创建 build 文件夹并进入  

   

   

   

，使用 cmake 编译参数

cmake ..

用make创建编译

sudo make

想更快编译完

     

     

     

    ，可以使用命令：sudo make -j4 的4线程进行编译   

   

   

   
。

安装

sudo make install

基本不会报错

3

















、配置更改

修改 opencv.conf 文件  




  




  




  


，在此空文件中添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存后命令出现警告信息  


  


  


  


，不用担心
     
     
     
   ，正常情况
   




   




   




   

，但一定要关闭文档 



 



 



 



，不然只会出现两行警告                  ，且无法继续执行命令

更新系统共享链接库 sudo ldconfig

配置 bash 

    




    




    




    
，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

保存退出



















，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新一下

sudo updatedb

4    
    
    
    
、验证版本

接下来查看 opencv 的版本信息

opencv_version

成功    

     

     

     

。

5. 常见问题

问题1：updatedb命令找不到 解决：sudo apt-get install mlocate // 安装locate

问题2：usr/local/lib 文件夹下没有pkgconfig文件夹

解决：

方法一：命令行mkdir新建pkgconfig的文件夹                  ，在根目录下搜索opencv4.pc并用cp命令将其复制到之前新建pkgconfig文件夹下

方法二：把opencv4.pc文件添加到

     



     



     



     ，pkg-config的搜索路径中



















，执行

find / -name pkgconfig

找到如下路径  
    
    
    
，

/usr/share/pkgconfig /usr/lib/pkgconfig /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig

选择一个即可

然后把.pc文件复制到选择的文件夹中

例如选择/usr/lib/pkgconfig sudo cp /opt/opencv4.5.5/lib/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig