本文的内容是参考的《基于MATLAB的电气控制系统图形化仿真技术》

   在进行电力系统的仿真时  
    
    
    
    
，先要了解构成电力系统的各元件    
    
    
    
  。本章描述了相关的电力系统模块在MATLAB/SIMULINK里面的使用   


     


     


     


     
。其中包括：

1. 同步发电机模块  2. 电力变压器 3. 输电线路 4. 负荷 5. 断路器和故障模块

 1. 同步发电机模块

1.1 简化的同步电机模块

         简化的同步电机模块忽略了电枢反应电感  
    
    
    
    
、励磁和阻尼绕组的漏感

     


     


     


     


  ，仅由理想电压源串联RL线路构成 




 




 




 




 
，其中R和L都为电机的内部阻抗



 




 




 




 




。

        在SimPowerSyestem给定的库中有如下两种简化的同步电机模块   

   

   

   

 。

         简化同步电机的两种模块本质上是一致的  

   

   

   

   

，唯一的不同之处在于参数选取的单位不同    

     

     

     

     。pu为标幺值

     

     

     

     

 ，SI为国际单位制




  




  




  




  




。

        简化的同步电机模块有两个输入端子  




  




  




  




  ，1个输出端子和三个电气连接端子  


  


  


  


。模块的第一个输入端子(Pm)输入电机的机械功率  


  


  


  


  


，可以为常数
     
     
     
     
，或者是原动机的输出；模块的第二个输入端子（E）是电机内部电压源的电压
   




   




   




   




   ，可以是常数 



 



 



 



 


，也可以直接与电压调节器的输出相连；模块的三个电气连接端子（A,B,C）为定子输出电压     
     
     
     
     。输出端（m）输出一系类的电机内部信号                     ，共有12路信号组成：

输出 符号 端口 定义 单位 1~3 isa,isb,isc is_abc 流出电机的三相定子电流 A或者p.u 4~6 Ua,Ub,Uc vs_abc 定子三相输出电压 V或者p.u 7~9 Ea,Eb,Ec e_abc 电机内部的电源电压 V或者p.u 10 thetan 机械角度 rad 11 wm 转子速度 rad/s或者p.u 12 Pe pe 电磁功率 w

双击简化电机模块

    




    




    




    




   ，将弹出该模块的参数对话框

 （1）额定参数文本框：三相额定视在功率

     


     


     


     


  、额定线电压有效值 




 




 




 




 
、额定频率




   




   




   




   



。

 （2）机械参数文本框：转动惯量J或惯性时间常数H  

   

   

   

   

、阻尼系数Kd

     

     

     

     

 、极对数p
 



 



 



 



。

（3）内部阻抗文本框：单相电阻R和电感L                        。RL为内部电机的阻抗






















，设置时允许R等于0                      ，但L必须大于0

（4）初始条件文本框：初始角速度偏移

     



     



     



     



   ，转子初始角位移  




  




  




  




  、线电流幅值  


  


  


  


  


、相角 




    




    




    




    


。初始条件可以由Powergui模块自动获取





















。

 1.2.同步电机模块

         SimPowerSyestem提供了三种同步电机模块





















，用于对三相隐极和凸极同步电机进行动态建模                       。如下图：

         同步电机模块有两个输入端  
    
    
    
    
，一个输出端和三个电气连接端子  



     



     



     



     

。

        第一个输入端子（Pm）为电机的机械功率






















。当机械功率为正时

     


     


     


     


  ，表示同步电机运行在发电机模式；当机械功率为负时 




 




 




 




 
，表示同步电机工作在电动机模式    
    
    
    
  。在发电机模式下  

   

   

   

   

，输入可以是一个正数

     

     

     

     

 ，也可以是一个函数或者是原动机模块的输出；在电动机模块下  




  




  




  




  ，输入通常是一个负数或着函数   


     


     


     


     
。

        第二个输入（Vf）是励磁电压  


  


  


  


  


，在发电机模式下可以由励磁模块提供
     
     
     
     
，在电动机模式下为一常数



 




 




 




 




。

        三个电气连接端子（A,B,C）为定子电压输出   

   

   

   

 。输出端（m）输出一系类电机的内部信号
   




   




   




   




   ，由22路信号组成    

     

     

     

     。

输出 符号 端口 定义 单位 1~3 isa,isb,isc is_abc 定子三相电流 A或者p.u 4~5 isq,isd is_qd q轴和d轴定子电流 A或者p.u 6~9 Ifd,ikq1,ikq2,ikd ik_kd 励磁电流 



 



 



 



 


，q轴和d轴阻尼绕组电流

A或者p.u

10~11 mq,md phim_qd q轴和d轴磁通量 Vs或者p.u 12~13 Ud,Uq vs_qd q轴和d轴定子电压 V或者p.u 14 d_theta 转子角偏移量 rad 15 wm 转子速度 rad/s 16 Pe pe 电磁功率 VA或者p.u 17 dw 转子角速度偏移 rad/s 18 theta 转子机械角 rad 19 Te Te 电磁转矩 N.m或者p.u 20 Delta 功率角 N.m或者p.u 21~22 Pe0,Qe0 Pe0,Qe0 输出有功和无功功率 VA或者p.u

(1) SI基本同步电机模块 

 1）预设模型下拉框：选择系统设置的内部模型后                     ，同步电机自动获取各项数据

    




    




    




    




   ，如果不想使用系统给定的参数






















，选择“no    
    
    
    
  ”

2) 机械量输入复选框：可以浏览并选择电机的机械参数

3）绕组类型： 有凸极和隐极两种方式

4）额定参数：三相额定视在功率
     
     
     
     
、额定线电压有效值
   




   




   




   




   、额定频率 



 



 



 



 


、额定励磁电流

5）定子参数：定子电阻                      ，漏感

     



     



     



     



   ，d轴电枢反应电感





















，q轴电枢反应电感

6）励磁参数：励磁电阻  
    
    
    
    
，励磁漏感

7）阻尼绕组参数：d轴阻尼电阻

     


     


     


     


  ，d轴漏感 




 




 




 




 
，q轴阻尼电阻  

   

   

   

   

，q轴电感




  




  




  




  




。对于实心转子还需要输入反应大电机深处转子棒涡流损耗的阻尼电阻和漏感  


  


  


  


。

8）机械参数：转动惯量

     

     

     

     

 ，摩擦系数  




  




  




  




  ，极对数

9）初始条件：初始角速度偏移量  


  


  


  


  


，转子初始角位移
     
     
     
     
，线电流幅值
   




   




   




   




   ，相角 



 



 



 



 


，初始励磁电压

10）饱和仿真复选框：设置定子和转子是否饱和     
     
     
     
     。如需要考虑饱和                     ，则选中复选框




   




   




   




   



。

（2）pu基本电机模块

 该对话框与SI基本同步电机模块的对话框相似

    




    




    




    




   ，不同之处在于：

1）额定参数：与SI基本同步电机模块相比






















，该项内容中不含励磁电流
 



 



 



 



。

2）定子参数：与SI基本同步电机模块相比                      ，该项参数为归算到定子侧的标幺值                        。

3）励磁参数：与SI基本同步电机模块相比

     



     



     



     



   ，该项参数为归算到定子侧的标幺值 




    




    




    




    


。

4）阻尼绕组参数：与SI基本同步电机模块相比





















，该项参数为归算到定子侧的标幺值





















。

5）机械参数：惯性时间常数                     、摩擦系数

    




    




    




    




   、极对数

6）饱和仿真：其中的励磁电流和定子输出电压均为标幺值；电压的基准值为额定线电压有效值；电流的基准值为额定励磁电流                       。

（3）p.u标准同步电机模块

 各类模块的比较：

        简化的同步电机模块是只计及转子动态的二阶模型  
    
    
    
    
，其特点是模型简单

     


     


     


     


  ，在大规模电力系统分析中得到广泛应用  



     



     



     



     

。

        在基本同步电机模块中 




 




 




 




 
，忽略了定子绕组暂态  

   

   

   

   

，但考虑了励磁绕组






















、阻尼绕组的动态特性






















。常常用于可忽略转子超瞬变过程但又考虑转子绕组顺便过程的问题分析    
    
    
    
  。

        在标准同步电机模块中

     

     

     

     

 ，忽略了定子绕组暂态  




  




  




  




  ，但考虑了励磁绕组                      、阻尼绕组的暂态和转子绕组动态特性  


  


  


  


  


，并考虑了电机的凸极效应   


     


     


     


     
。常用于对电力系统暂态稳定分析的准确度要求较高的情况



 




 




 




 




。

2. 电力变压器模块

        变压器按磁路特性可以分为线性和饱和变压器；按绕组个数可以分为双绕组和三绕组变压器；按相数可以分为单相和三相变压器   

   

   

   

 。

2.1 单相变压器模块

 上图是一个三相三绕组变压器及其参数设置对话框    

     

     

     

     。有SI和p.u两种单位制




  




  




  




  




。

1）额定功率和频率：额定频率的选择要与所选的激励源的频率保持一致  


  


  


  


。

2）绕组1的参数：它包括额定电压V1
     
     
     
     
，绕组的电阻和漏电感     
     
     
     
     。

3）绕组2的参数：它包括额定电压V2
   




   




   




   




   ，它的值若小于V1 



 



 



 



 


，为降压变压器                     ，大于V1则为升压变压器




   




   




   




   



。绕组2的电阻和漏电感
 



 



 



 



。

4）三相绕组变压器复选框：选定这个复选框会是一个单相三绕组变压器

    




    




    




    




   ，此时也就相当于两个双绕组变压器；否则就是一个单相双绕组变压器                        。

 5）绕组3的参数：与V2的的功能类似 




    




    




    




    


。

6）励磁电阻和电感：励磁电阻和电感模拟的是铁心有功损耗和无功损耗





















。

7）被测量选项：

        选择绕组电压可以测量线性变压器模块的各绕组端电压；选择绕组电流可以测量流经线性变压器的绕组电流；选择磁化电流可以测量线性变压器模块的磁化电流；ALL选项可以测量以上所有选项                       。

8） 如果模拟一个理想变压器模型只要将各绕组的电阻和电感设为0






















，励磁绕组和电感设为inf  



     



     



     



     

。

2.2 三相变压器模块

用三个单相变压器就可以组成一个三相变压器






















。三相变压器在电路上是互相连接的                      ，在磁路上是互相独立的    
    
    
    
  。

 在库中线性和铁心饱和三相变压器两种   


     


     


     


     
。

 共有5中连接方式



 




 




 




 




。

 1）额定功率和频率：额定功率

     



     



     



     



   ，额定频率

2）一次绕组参数：额定线电压有效值





















，电阻  
    
    
    
    
，漏感

3）二次绕组参数：额定线电压有效值

     


     


     


     


  ，电阻 




 




 




 




 
，漏感

4）励磁电阻：反应变压器铁芯的损耗  

   

   

   

   

，若铁芯取2%

     

     

     

     

 ，则Rm = 500

5）励磁电感：该文本框只在未选中（饱和铁芯）复选框时出现  




  




  




  




  ，单位p.u

6）饱和特性：从坐标原点（0,0）开始指定电流-磁通特性曲线   

   

   

   

 。

7）磁滞复选框：实现对变压器磁滞现象的仿真

8）磁通初始化复选框：其中变压器各相的初始磁通均为标幺值    

     

     

     

     。

9）参数测量下拉框：

        a.绕组电压：测量三相变压器的端电压

        b.绕组电流：测量流经三相变压器的电流

        c.磁通和励磁电流：

        d.磁通和磁化电流：测量磁通和变压器饱和时的励磁电流

        e.测量所有

 三相三绕组变压器模块功能与上述类似




  




  




  




  




。

2.3 互感绕组模块

        互感绕组也是一种简单的变压器模块  


  


  


  


  


，它由两个或三个有互感关系的耦合绕组组成  


  


  


  


。

3.输电线路模块

3.1 原理分析

         假设在三相平衡的情况下
     
     
     
     
，输电线路的参数R,L,C沿线均匀分布
   




   




   




   




   ，利用π形集中参数等效电路可模拟一个平衡的三相输电线路     
     
     
     
     。当线路较长时 



 



 



 



 


，可利用几个相同的π形等效电路进行串联进行模拟




   




   




   




   



。

3.2 输电线路的模块

3.2.1. π形等效电路模块

        输电线路的π形等效电路包括单相π形电路和三相π形等效模块
 



 



 



 



。在电力系统中                     ，对于长度大于100km的架空线路以及较长的电缆线路

    




    




    




    




   ，电容的影响一般是不能忽略的                        。因此






















，潮流计算                      ，暂态稳定分析等计算中常使用拍形电路模块 




    




    




    




    


。 

单相π形等效电路

三相π形电路 

1）基频：仿真系统的基频用于计算RLC

2）单位长度电阻：正序和零序电阻

3）单位长度电感：正序和零序电感

4）单位长度电容：正序和零序电容

5）线路长度

         对于长度不超过300km的线路可用一个π形电路来代替

     



     



     



     



   ，对于更长的线路





















，可多级串联模拟





















。π形电路限制了线路中电压

     



     



     



     



   、电流的频率变化范围  
    
    
    
    
，对于研究基频下的电力系统以及电力系统与控制系统之间的关系

     


     


     


     


  ，π形电路可以达到足够的准确度 




 




 




 




 
，但是对于研究开关开合时的顺变过程等高频暂态分量的问题时  

   

   

   

   

，就需要考虑分布参数的特性

     

     

     

     

 ，使用分布参数线路模块                       。

3.2.2 分布参数等效电路模块

1）相数：改变分布参数线路的相数

2）基频：基本频率用于计算R,L,C的参数值

3）单位长度电阻：用矩阵表示的单位长度电阻  




  




  




  




  ，对于两相和三相连续换位线路  


  


  


  


  


，可以输入正序和零序电阻r1,r0,对于对称的六相线路
     
     
     
     
，可以输入正序
   




   




   




   




   ，零序和耦合电阻[r0,r1,r0m]；对于N相非对称电路 



 



 



 



 


，必须输入表示和各线路和线路之间相互关系的N*N阶电阻矩阵

4）单位长度电感：与上述相同

5）单位长度电容：与上述介绍相同

6）线路长度：

7）测量参数：对线路送端和受端相电压进行测量

3.3 RLC串联支路模块

        在电力系统中                     ，对于电压等级不高的短线路（长度不超过100km的架空线路）

    




    




    




    




   ，通常忽略线路电容的影响






















，用RLC串联支路来等效  



     



     



     



     

。

SimPowerSystems库里面提供了上述两种RLC串联支路模块图标






















。一种是单相                      ，另外一种是三相    
    
    
    
  。

1）电阻

2）电感

3）电容

4）测量参数

        a.无

        b.支路电压

        c.支路电流

        d.所有变量 

4.负荷模块

         通常的负荷模型分为静态模型和动态模型

     



     



     



     



   ，其中静态模型表示稳态下负荷功率与电压和频率的关系；动态模型反应电压和频率急剧变化时负荷功率随时间的变化   


     


     


     


     
。常用的负荷等效电路有含源等效阻抗支路





















、恒定支路和异步电动机等效电路



 




 




 




 




。

4.1 静态负荷模块

 SimPowerSystems库中提供了四种静态负荷模块   

   

   

   

 。分别为单相串联RLC负荷；单相并联RLC负荷；三相串联RLC负荷；三相并联RLC负荷    

     

     

     

     。

1）三相负荷的连接方式

2）负荷的额定线电压

3）额定频率

4）负荷的有功功率

5） 三相负荷的感性无功功率

6）三相负荷的容性无功功率

7）测量：测出负荷两端的电压和通过负荷的电流

4.2 动态负荷模块

1）负荷的额定线电压和频率

2） 初始电压下的有功功率和无功功率

3）正序电压初始化：指定正序电压电压的幅值和相角

4）PQ外部控制：选中时负荷的有功功率和无功功率可通过这两个外部信号的simulink矢量进行定义




  




  




  




  




。

5）参数np,nq:指定定义负荷特性的参数np,nq  


  


  


  


。

6）时间常数：指定控制负荷有功和无功动态特性的时间常数     
     
     
     
     。

7）最小电压：指定动态负荷初始状态的最小电压




   




   




   




   



。

5. 断路器和故障模块

        在电力系统的暂态仿真过程中





















，通过断路器模块或者三相故障模块的开断实现设备的通断控制
 



 



 



 



。

5.1 断路器模块

        其可以受内部和外部信号的控制  
    
    
    
    
，外部控制（0切断

     


     


     


     


  ，1打开）内部控制（由模块对话框中的参数指定）

5.1.1 单相断路器模块

1

 1）断路器的初始状态：1合闸 




 




 




 




 
，0开闸

2）开关动作时间：如图中的5/60个时间点开关动作一次                        。

3）外部控制

4）断路器合闸后的等效电阻值  

   

   

   

   

，一般很小 




    




    




    




    


。

5）缓冲电阻：并联电路中的电阻值

     

     

     

     

 ，当选为inf时  




  




  




  




  ，取消该值





















。

6）缓冲电容：缓冲电容设为0时  


  


  


  


  


，将取消缓冲电容；缓冲电容设为inf时
     
     
     
     
，缓冲电路为纯电阻性的电路                       。

7）测量参数：

        a. 无

        b.断路器电压

        c.断路器电流

        d.所有

5.1.2 三相断路器模块

 1）初始状态

2）选中表示允许哪一项断路器可以动作

5.2 三相故障模块

        三相故障控制模块是有三个独立的断路器组成的
   




   




   




   




   ，能对相-相故障和相-地故障进行模拟  



     



     



     



     

。

 1）接地故障：表示允许接地故障 



 



 



 



 


，未选中时                     ，自动设置大地电阻为10的6次方






















。

2）故障电阻：不能为0

3）大地电阻：接地故障时的接地电阻    
    
    
    
  。