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语谱图是什么(语谱图(一) Spectrogram 的定义与机理)

时间2025-06-20 18:13:04分类IT科技浏览9980
导读:1. 语谱图 spectrogram...

1. 语谱图 spectrogram

在音频                 、语音信号处理领域                 ,我们需要将信号转换成对应的语谱图(spectrogram)                         ,将语谱图上的数据作为信号的特征                 。

语谱图的横坐标是时间        ,纵坐标是频率        ,坐标点值为语音数据能量                         。由于是采用二维平面表达三维信息                         ,所以能量值的大小是通过颜色来表示的                ,颜色深        ,表示该点的语音能量越强        。

2. 语谱图形成过程

信号预加重 对信号进行分帧加窗                         ,进行STFT                , 得到每帧信号的频谱图; 对频谱图进行旋转 加映射; 将变换后的多帧频谱进行拼接, 形成语谱图;

3. 语谱图的具体实现步骤

3.1 预加重

因为语音信号的功率谱随频率的增加而减小                         ,

导致语音的大部分能量都集中在低频部分                        ,

从而导致高频部分的信噪比很低        。

因此一般使用一阶高通滤波器去提升信号在高频部分的信噪比                         。

对语音进行完预加重后,然后就是分帧加窗操作;

3.2 分帧与加窗

对于一段语音                 ,以10ms~30ms 为一帧                        ,为了保证帧与帧之间平滑过渡保持连续性        ,帧与帧之间会有重叠                。

一段语音信号x(t) , 通过分帧之后                 , 数据由一维信号变为二维信号;

分帧之后                         ,变为x(m,n)

m为帧长        , 代表每一帧的长度;

n 为帧的个数        , n 列代 n个帧;

下图是分帧加窗的示例                         , 这段语音被分为很多帧;

3.3 语谱图的形成原理

3.3.1 频谱spectrum 的产生

将每一帧的数据都进行FFT变换(严格来讲                , 每帧数据加窗后做FFT         , 称之为STFT)                         ,由x(m,n) 得到X(m,n)        。

X(m,n) 称作频谱                , 反应了频率与能量之间的关系                         。

频谱图:

在实际使用中,频谱图有三种                         ,即

线性振幅谱                         、

对数振幅谱:(对数振幅谱中各谱线的振幅都作了对数计算                        ,所以其纵坐标的单位是dB分贝)                。

自功率谱

这个变换的目的是使那些振幅较低的成分相对高振幅成分得以拉高,以便观察掩盖在低幅噪声中的周期信号。

上图反应了                 ,每帧信号对其做FFT 变换(更具体点                        ,是通过短时FFT计算)                         。

每帧语音都对应于一个频谱spectrum, 如图中spectrum 所示                        。

注意:短时傅立叶变换(STFT)        ,返回一个复数矩阵使得D(f,t)

复数的实部:np.abs(D(f,t))频率的振幅

复数的虚部:np.angle(D(f,t))频率的相位

3.3.2 单帧语音的频谱处理

我们取出其中一帧语音的频谱                 ,做如下处理:

原始一帧语音的频谱                         ,换一种表达方式        ,使用坐标表示出来        , 横轴代表频率                         , 纵轴代表幅度值;

将该坐标轴旋转 90 度                ,横轴代表幅度值        ,纵轴代表频率;

对幅度值进行映射                         ,通过量化的方式                ,0表示白,255表示黑色。幅度值越大                         ,相应的区域越黑                        , 从而去除了幅度值,这个维度                 , 多出一个维度用作表达其他信息;

至此                        ,我们应该明白        ,对频谱图进行上述操作                 ,

是为了去除了幅度值这个维度                         , 多出一个维度用作表达 时间这个维度信息

3.3.3 对多帧语音的频谱进行拼接

对多帧频谱        , 重复上述单帧频谱的操作;

将变换后的多帧频谱        , 在时间维度上                         ,进行拼接                , 从而形成了多帧信号的语谱图;

这样就可以显示一段语音而不是一帧语音的功率谱        ,而且可以直观的看到静态和动态的信息                 。

3.4 STFT的运行流程

概念——STFT短时傅里叶变换:STFT短时傅里叶变换                         ,实际上是对一系列加窗数据做FFT                        。有的地方也会提到DCT(离散傅里叶变换)                ,而DCT跟FFT的关系就是:FFT是实现DCT的一种快速算法        。

概念——声谱图:对原始信号进行分帧加窗后,可以得到很多帧                         ,对每一帧做FFT(快速傅里叶变换)                        ,傅里叶变换的作用是把时域信号转为频域信号,把每一帧FFT后的频域信号(频谱图)在时间上堆叠起来就可以得到声谱图                 。

FFT有个参数N_fft, 简写为N                 ,表示对一帧内多少个点做FFT                        ,如果一帧里面的点的个数小于N就会zero-padding到N的长度                         。每个点对应一个频率区间        , 频率区间是等间隔                 ,即频率分辨率: 

f

r

e

q

b

i

n

=

F

s

N

f

f

t

freq_{bin} = \frac{F_s}{N_{fft}}

freqbin=NfftFs

已知                         ,stft 出来的矩阵是[ 1+

N

f

f

t

2

\frac{N_{fft}}{2}

2Nfft, n_frames],  则纵轴        ,频率轴的划分为这么多份        ,小n 属于[1, 1+

N

f

f

t

2

\frac{N_{fft}}{2}

2Nfft
] 某一点n(n从1开始)表示的频率为

F

n

=

(

n

1

)

F

s

/

N

F_n=(n−1)∗Fs/N

Fn=(n1)Fs/N
                        , 第一个点(n=1                ,Fn等于0)表示直流信号        , 纵坐标的中间点                         , 代表该频率bin 所对应的频率; 最后一个点为 1+

N

f

f

t

2

\frac{N_{fft}}{2}

2Nfft
                , 代表的是采样频率的一半,即Fs/2        。 FFT后我们可以得到N个频点                         ,比如                        ,采样频率为16000,N为1600                 ,那么FFT后就会得到1600个点                        ,FFT得到的1600个值的模可以表示1600个频点对应的振幅        。因为FFT具有对称性        ,当N为偶数时取N/2+1个点                 ,当N为奇数时                         ,取(N+1)/2个点        ,比如N为512时最后会得到257个值                         。

4. 为什么需要语谱图?

因为声谱图中有很多重要的特征        , 比如音素特征;

共振峰特征(formants 即频谱图中的峰值)

以及观察他们的转变趋势                         , 可以更好的识别音频;

语音信号的时间-频率表示方法:

语谱图是研究语音(音素Phone)的工具

语音学家对音素Phone及其特性进行直观研究

隐马尔科夫模型隐含了语音到文本系统的语谱图模型

有助于评估文本到语音系统——一个高质量的文本到语音系统应该产生合成语音                ,其频谱图应该与自然句子几乎一致

5. 频谱与语谱图之间的关系

从上述分析        , 单帧的信号的频谱可以看出                         ,

语谱图这个概念的出现                , 是为了弥补频谱图,丢失了时间这个维度的信息                         , 故而增加了时间这个维度                。

具体的方式                        , 就是将频谱中的幅度值 这个维度替换掉(使用颜色的深度来表示),从多出了一个维度;

而这个多出的维度                 , 便是留作扩展出                        ,时间这个维度的信息;

所以        , 语谱图使用二维的表现形式                 , 涵盖了三个维度的信息 (纵轴:频率                         , 横轴: 时间; 颜色深度: 幅度值大小)

6. 语谱图的coding:

代码实现:

import matplotlib.pyplot as plt import librosa import numpy as np import soundfile as sf import python_speech_features as psf import librosa import librosa.display # Spectrogram步骤        , # Step 1: 预加重 # Step 2: 分帧 # Step 3: 加窗 # Step 4: FFT # Step 5: 幅值平方 # Step 6: 对数功率 def preemphasis(signal, coeff=0.95): return np.append(signal[1], signal[1:] - coeff * signal[:-1]) def pow_spec(frames, NFFT): complex_spec = np.fft.rfft(frames, NFFT) return 1 / NFFT * np.square(np.abs(complex_spec)) def frame_sig(sig, frame_len, frame_step, win_func): :param sig: 输入的语音信号 :param frame_len: 帧长 :param frame_step: 帧移 :param win_func: 窗函数 :return: array of frames, num_frame * frame_len slen = len(sig) if slen <= frame_len: num_frames = 1 else: # np.ceil(), 向上取整 num_frames = 1 + int(np.ceil((slen - frame_len) / frame_step)) padlen = int( (num_frames - 1) * frame_step + frame_len) # 将信号补长        ,使得(slen - frame_len) /frame_step整除 zeros = np.zeros((padlen - slen,)) padSig = np.concatenate((sig, zeros)) indices = np.tile(np.arange(0, frame_len), (num_frames, 1)) + np.tile(np.arange(0, num_frames*frame_step, frame_step), (frame_len, 1)).T indices = np.array(indices, dtype=np.int32) frames = padSig[indices] win = np.tile(win_func(frame_len), (num_frames, 1)) return frames * win y, sr = sf.read(q1.wav) # 预加重 y = preemphasis(y, coeff=0.98) # 分帧加窗 frames = frame_sig(y, frame_len=2048, frame_step=512, win_func=np.hanning) # FFT及幅值平方 feature = pow_spec(frames, NFFT=2048) # 对数功率及绘图. librosa.display.specshow(librosa.power_to_db(feature.T),sr=sr, x_axis=time, y_axis=linear) plt.title(Spectrogram) plt.colorbar(format=%+2.0f dB) plt.tight_layout() plt.show()

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