路径规划算法总结（路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)）
导读：0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等 ；局部规划(DWA、APF等 ；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等 。...
0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计 、毕业设计 、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索 、采样法 、智能算法等)；局部规划(DWA 、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线 、B样条曲线等) 。
🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning) ，附几十种规划算法
1 什么是D* Lite算法？
上节我们介绍了LPA*算法：路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真) 。然而LPA*算法也有缺陷：
声明：本站所有文章 ，如无特殊说明或标注 ，均为本站原创发布 。任何个人或组织 ，在未征得本站同意时 ，禁止复制 、盗用 、采集 、发布本站内容到任何网站 、书籍等各类媒体平台 。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益 ，可联系我们进行处理 。
创心域SEO版权声明：以上内容作者已申请原创保护，未经允许不得转载，侵权必究！授权事宜、对本内容有异议或投诉，敬请联系网站管理员，我们将尽快回复您，谢谢合作！