arm交叉编译器安装（RK3588移植-opencv交叉编译aarch64）

注意：本文中的所有配置相关路径都与当前安装的路径有关                ，需要根据自己的环境进行自行修改！！！

OPENCV如果需要ffmpeg视频模块的话
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 ，不建议用cmake-gui















，有很多bug                。建议在ffmpeg相关依赖配置好后使用“问题：
  
  
  
  
  
  
  
  ”中的cmake命令
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 。

概括

在做yolov5移植rk3588时 
  
  
  
  
  
  
  
 ，由于RKNPU2的example中opencv库不全
  
  
  
  
  
  
  
  ，缺少VideoCapture\imshow等函数
 


 


 


 


 


 


 


 

，所以需要自己重新交叉编译opencv并将编译好的aarch64动态库导入 
 
 
 
 
 
 
 
，由于网上资料很多不可用
   
   
   
   
   
   
   
   ，故记录下来操作流程















。

准备资源

1.cmake

2.opencv （官网下载
 

 

 

 

 

 

 

 
，解压即可）

3.已经编译好的ffmpeg模块

4.交叉编译器（这里运行的是ubuntu自带的aarch64-linux-gnu-…）

编译Opencv

下载Opencv源码后 

 

 

 

 

 

 

 

，进入Opencv目录创建build文件夹并进入                ，之后可以根据所需模块运行下面命令 
  
  
  
  
  
  
  
 。（GTK为imshow函数所需

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 ，不需要可以设置为OFF）
  
  
  
  
  
  
  
  。

cd Opencv目录 mkdir build cd build mkdir install_ffmpeg #编译生成的文件都放到该目录 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg -D WITH_GTK=OFF -D WITH_GTK_2_X=OFF ..

然后再

sudo make -j8 sudo make install

编译就成功了
 


 


 


 


 


 


 


 

。

修改CMakelist文件

example中的样例使用的是一个简易的opencv库















，需要切换到自己编译生成的opencv库                        ，故需要修改example/rknn_yolov5_demo下的CMakeList.txt文件 
 
 
 
 
 
 
 
。

将OpenCV_DIR变量修改为opencv目录下的install_ffmpeg/lib/cmake/opencv4/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ，如下图所示
   
   
   
   
   
   
   
   。

注意：这里的路径必须用绝对路径由/开头,不能够识别~/家目录 CMakeList.txt: set(OpenCV_DIR /home/yi/Downloads/opencv-4.6.0/build/install_ffmpeg/lib/cmake/opencv4)

进行上序修改之后就可以进行正常编译了























，执行sudo ./build-linux_RK3588.sh 即可正确生成可执行文件
 

 

 

 

 

 

 

 
。

将lib库复制到/lib目录

虽然已经能够正确生成可执行文件                ，但是如果按照之前的步骤adb push install …一顿操作下
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 ，会发现在板子端运行可执行程序仍然会报没有找到xxx.so文件的错误 

 

 

 

 

 

 

 

。需要将opencv下所有的.so文件放到install/rknn_yolov5_demo_Linux/lib目录下                。

cp ~/Downloads/opencv-4.6.0/build/install_ffmpeg/lib/*

rknpu2/…/install/rknn_yolov5_demo_Linux/lib

然后再在进入板子的时候添加LD目录即可正确运行

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 。

在adb shell中的rknn_yolov5_demo_Linux目录下执行

export LD_LIBRARY_PATH=./lib

问题：opencv videoCapture无法运行视频

参考资料：https://www.cnblogs.com/tangjunjun/p/16527020.html

原因：交叉编译OPENCV时ffmpeg模块没有正确被编译















，cmake时可以看到FFMPEG:NO















。需要自行安装ffmpeg的相关依赖 
  
  
  
  
  
  
  
 ，我的依赖全部交叉编译在opencv-depend文件夹下（包括ffmpeg）

尝试添加目录后进行cmake操作
  
  
  
  
  
  
  
  ，直到FFMPEG：YES

export LD_LIBRARY_PATH=/ffmpeg_install_path/lib/

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/ffmpeg_install_path/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/ffmpeg_install_path/lib/

然后在新建的build目录下重新执行下面编译语句                        。

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg -D WITH_GTK=OFF ..

注意：下面的语句需要由自己的编译环境来改变

（CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc                、CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 、CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg）

然后再

sudo make -j8 sudo make install

即可正确编译opencv
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 。

安装历程（history）

最后记录一下成功安装的命令行
 


 


 


 


 


 


 


 

，删除无效的操作历史























。

可以看到在2007时 
 
 
 
 
 
 
 
，我将build文件夹生成的文件全部删除
   
   
   
   
   
   
   
   ，相当于什么配置都没有做                。

2008-2018中间有多次sudo cmake的操作
 

 

 

 

 

 

 

 
，但是经过make -j8之后都报错了 

 

 

 

 

 

 

 

，所以最后修改为2018所示的命令
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 。不清楚多次cmake是否会有缓存文件保留















。 1991 export LD_LIBRARY_PATH=/home/yi/Downloads/opencv-depend/lib 1992 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yi/Downloads/opencv-depend/lib/pkgconfig 1993 export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/home/yi/Downloads/opencv-depend/lib/pkgconfig 2005 cd ../ 2006 rm -rf build/* 2007 sudo rm -rf build/* 2008 cd build/ 2018 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg -D WITH_GTK=OFF .. 2019 sudo make -j8 2020 ls 2021 mkdir install_ffmpeg 2022 sudo make install 2023 ls install_ffmpeg/ 2024 history