汽车自动驾驶路径规划方法有哪些（【OpenAI】基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目 | 路径训练功能的实现）

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💭 写在前面：本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客   
    
    
    
   。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境


     


     


     


     

。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本   
    
    
    
   ，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程 




 




 




 




。模块化组件 (Modular Pipeline)分为 低层次感知与场景解析   
    
    
    
   、路径训练和车辆控制


     


     


     


     

，本章我们要讲解的内容是 路径训练 (Path training) 部分   

   

   

   

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🔗 多伦多大学自动驾驶专项课程：Motion Planning for Self-Drivin