w10安装安卓软件（【强化学习探索01】Win10 下gym安装）

一             、序言

⾸先             ， gym 是 OpenAI 开发的通⽤强化学习算法测试平台 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
 ， 背后有⼤神 Pieter Abbeel 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
 、 Sergey Levine 等⼈率领的强⼤团队的⽀持 
  
  
  
  
  
  
。其次













， 学会了gym的基本应⽤ 
  
  
  
  
  
  ， 可以⾃⼰学习使⽤OpenAI的其他开源强化学习软件 
  
  
  
  
  
  
 ， 如universe













、 roboschool 和baselines等
  
  
  
  
  
  
 。再次

 


 


 


 


 


 


， gym本⾝集成了很多仿真环境 
 
 
 
 
 
 ， 如经典控制中的⻋摆环境 
   
   
   
   
   
   
 ，⼩⻋爬⼭环境 
  
  
  
  
  
  、 雅达利游戏 
  
  
  
  
  
  
 、 棋盘环境等
 


 


 


 


 


 


 。 利⽤这些写好的环境
 

 

 

 

 

 

， 可以学习强化学习算法的基本原理 
 
 
 
 
 
 
。 另外
 

 

 

 

 

 

 ， gym是⽤Python语⾔写的             ， 可以和深度

学习的开源软件如TensorFlow等⽆缝衔接
   
   
   
   
   
   
 。

 

需要工具：anaconda+pycharm

anaconda与pycharm安装：可以参考这篇文章

接下来正式讲解gym安装

二

 


 


 


 


 


 


、安装gym

在安装好pycharm与anaconda后 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

，打开cmd运行窗口












，可以右键                    ，点运行

设置anaconda环境变量：anaconda的路径和anaconda\Scripts的路径 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
，如图点击编辑

cmd中查看python版本: Python3.7.3

 打开annconda prompt

在anaconda prompt中输入conda create -n python385 python=3.7.3指令创建anaconda中的python环境

在anaconda prompt中输入conda create -n gym python=3.7.3指令创建gym环境

在anaconda prompt中输入 conda activate gym激活gym环境



















，成功标志：命令行前出现（gym）

在anaconda prompt中输入conda install pandas安装pandas             ，如果这里报错出现CondaHTTPError问题 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
 ，可以看看这篇文章（点击此处）

在anaconda prompt中输入conda install tensorflow安装tensorflow

在anaconda prompt中输入pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

在anaconda prompt中输入python -m pip install --upgrade pip

在anaconda prompt中输入pip --default-timeout=100 install gym -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple安装gym库

在pycharm中运行例子代码

import gym def main(): env = gym.make(CartPole-v0) for i_episode in range(20): observation = env.reset() for t in range(100): env.render() print(observation) action = env.action_space.sample() observation, reward, done, info = env.step(action) if done: print("Episode finished after {} timesteps".format(t + 1)) break if __name__ == "__main__": main()

不会用pycharm建项目可以看看这篇文章













，

如果运行程序后显示找不到pygame 
 
 
 
 
 
 、gym 
  
  
  
  
  
  ，在file中点击settings点击图中加号位置

搜索gym点击install package 
  
  
  
  
  
  
 ，同理pygame也是如此搜索添加

 如果运行后出现下图即为运行成功

 


 


 


 


 


 


，那么恭喜你已经学会安装gym并且可以运行它了！