这两天有在板卡上跑代码的需求    
    
    
   ，拿到了一块RK3588CPU的板子 


     


     


     

，型号是HINLINK的HK88.

以后记录一下调试这个板子的问题

 




 




 




，便于以后查看

0. 基本信息

板卡系统：ArmBian   

   

   

  ，基于Ubuntu20.04

OpenCV版本：3.4.5

采用方法：交叉编译（先在自己PC上编译  

     

     

     
，再放到板卡上）

PC系统：VMware虚拟机


  




  




  




，64位Ubuntu20.04

本文的其他参考资料：

资料1

资料2

资料3

为什么采用交叉编译：

因为我这个板子没有无线网卡  


  


  


 ，有线网的条件有限
    
    
    
。按照其他人的说法   
     
     
     ，在板子上直接编译也是可行的     


     


     


   。

1. 步骤

1.0 安装Cmake

在PC端



   




   




   




，首先安装cmake 



 



 



，为了保险也装上gcc和g++ 




 




 




 

。例如                   ，可以这样安装Cmake：

sudo snap install cmake --classic

除此之外




    




    




    



，一定也要安装make：

sudo apt install make

在板卡上也要安装Cmake



   

   

   

。如果板卡能上网














，直接安装即可     

     

     

  。如果无法上网                   ，还需要离线安装  




  




  




  
。

首先下载Cmake：https://cmake.org/download/

然后选择Linux aarch64：

下载后到板子的某目录下



     



     



     


，解压：

tar -xvfz cmake-3.25.1-linux-aarch64.tar.gz

为了方便















，将解压后的文件夹重命名：

mv cmake-3.25.1-linux-aarch64 cmake

解压后    
    
    
   ，在.bashrc中加入子目录中的bin作为环境变量：

export PATH="/home/wjp/cmake/bin:$PATH"

随后激活并验证

source .bashrc cmake --version

如果这样不成功 


     


     


     

，则参照https://www.cnblogs.com/rainbow-tan/p/14693323.html

1.1 下载

首先下载OpenCV

 




 




 




，网址：https://opencv.org/releases/

然后下载交叉编译工具链   

   

   

  ，我们是需要从x86_64到aarch64  

     

     

     
，因此选择gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu


  


  


  


。下载地址：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

1.2 解压OpenCV和交叉编译工具链

在PC上


  




  




  




，将下载好的OpenCV压缩包进行解压     
     
     
 。其实放在哪个目录无所谓  


  


  


 ，假设在home下：

unzip opencv-3.4.5.zip

随后进入解压后的文件夹   
     
     
     ，并新建build与install目录   




   




   




   。build用来存放cmake的中间文件



   




   




   




，install用来存放安装文件 



 



 



，将来粘贴到板子上



 



 



 



。

cd opencv-3.4.5 mkdir build mkdir install

同样                   ，解压交叉编译工具链：

tar -xvf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

之后将其bin子目录加入.bashrc:

export PATH="/home/wjp/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH"

同样需要激活

source .bashrc

1.3 编译OpenCV

首先启动cmake的gui界面：

cmake-gui

Where is the source code 选择OpenCV所在目录




    




    




    



，Where to build the binaries选择OpenCV下的build文件夹：

之后点左下角的configure














，进行如图配置：

点击next                   ，然后如图配置：

点击finish



     



     



     


，成功后















，在Search栏中搜索PREFIX, 选定安装目录到install文件夹下：

此外CMAKE_BUILD_TYPE设置成RELEASE    
    
    
   ，其他的选项可以个性化配置 


     


     


     

，我就没有更改其他的               。

再次点击configure

 




 




 




，点击generate    




    




    




    。

成功后   

   

   

  ，进入OpenCV的build目录  

     

     

     
，执行：

sudo make -j4

j后面是进程数


  




  




  




，不指定也可以


















。

在编译阶段肯定会报错  


  


  


 ，我遇到的错误有两个   
     
     
     ，第一个是：

解决方法：按照提示找到路径



   




   




   




，即3rdpatry/carotene/hal/carotene/Cmakefiles/carotene_objs.dir 



 



 



，找到里面的build.make和flags.make                   ， 将里面的ipcp-unit-growth全部替换为ipa-cp-unit-growth               。

第二个是：

fetal error : no such file or dictionary: zlib.h

是报找不到zlib.h头文件的错误     



     



     



    。一开始我去zlib的官网安装zlib




    




    




    



，但是没有用














，解决的方法是：不要用外部的zlib                   ，直接用OpenCV目录里的zlib



     



     



     


，即./opencv-3.4.5/3rdparty/zlib/zlib.h

于是















，哪个文件报找不到zlib.h    
    
    
   ，就直接更改include即可. 即:

将报错行的#include 或#include "zlib.h"改成相对路径 


     


     


     

，让它引用到./opencv-3.4.5/3rdparty/zlib/zlib.h：

例如./opencv-3.4.5/3rdparty/libpng/pngstruct.h中的#include "zlib.h"改为

#include "../zlib/zlib.h

成功后 执行

sudo make install

1.4 将OpenCV移动到板卡上

上一步执行完毕后

 




 




 




，install文件夹里应该就有东西了

















。我们只需要这个文件夹   

   

   

  ，但是不要直接复制粘贴  

     

     

     
，因为里面的一些so文件是不可以复制粘贴的
    
    
    
。为此


  




  




  




，我们先把install打包：

tar -cvf install.tar install

随后将install.tar放到板卡某路径下  


  


  


 ，例如/home/wjp, 并解压：

tar -xvf install.tar

随后要做两处更改   
     
     
     ，一是在/etc/ld.so.conf中增加:

cd /etc sudo vim ld.so.conf

末尾增加：

/home/wjp/install/lib

然后在ld.so.conf.d中新建opencv.conf:

cd ld.so.conf.d sudo vim opencv.conf

编写内容：

/home/wjp/install/lib

1.5 测试

采用OpenCV提供的sample简单测试

cd ~/opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake

在里面的CMakeLists.txt加入OpenCVConfig.camke所在路径, 我的为/home/wjp/install/share/OpenCV

即在line11 find_package(Opencv REQUIRED)之后加上

set(OpenCV_DIR /home/wjp/install/share/OpenCV)

随后执行

cmake . make ./opencv_example

不报错即可