前言

本教程只适用于 Sinutrain-v4.7 版本    
    
    
    
，其他版本配置目录有所改变 建议安装到默认路径  


     


     


     


     ，否则后期修改路径时候容易忽略细节 本教程提供安装包为官方包


 




 




 




 



，网上有些非官方包安装后容易出现授权问题   

   

   

   

，比如授权管理器无法启动   

     

     

     

    ，官方技术会建议你重装系统



  




  




  




  


，很多时候是因为安装包非官方包 在首次安装前  


  


  


  


，建议重启一遍系统

一 
    
    
    
    
、安装前准备

win7/win10/win11系统 主软件包：sinutrain-v4.7-ed4

用户文件：UserDataBase

测试客户端：opc ua client v2.2

授权sinutrain：Sim_EKB_Install_2021_06_22

sinutrain软件安装完后用Sim_EKB软件授权    
     
     
     
   ，否则 OPCUA 没授权启动不了




   




   




   




   

，Sim_EKB可授权大部分西门子软件 



 



 



 



，sinutrain授权按照如下操作

二
     


     


     


     


、Win7安装

1 




 




 




 




 、软件安装

如果出现如下界面就重启

重启之后再次运行setup                      ，依次下一步下一步




    




    




    




    
，最后点击 finish 后自动重启

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、开启授权

1
     

     

     

     

、点击 [使用模板]

(如果默认有机床请删除)

2  




  




  




  




 、选择图示机床




















，并点击创建（DEMO机床一般缺少授权）

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、开启机床

4
     
     
     
     
、点击 MENU SELECT

后点击调试按钮

5   




   




   




   




 、点击 [>]

图示右箭头

6 



 



 



 



 
、点击 [授权]                     ，点击 [全部组件] 



     



     



     



     ，点击 [搜索]

7                    、搜索框输入OPC





















，点击 [确认] 8
    




    




    




    




 、勾选图示选项    
    
    
    
，并点击 [机床]   


     


     


     


     ，选择重启

3




















、文件配置

1                     、拷贝文件

将如下目录所有文件 C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\template\cfg\miniweb 拷贝到（找如下目录时候会发现\hmi后缺少miniweb\cfg文件


 




 




 




 



，这里自行创建即可   

   

   

   

，网上有些教程未说明原因   

     

     

     

    ，也是易踩坑点） C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\    
    
    
    
” 目录下

如图

2
     



     



     



     



 、修改 [OPC_UAApplication.xml] 文件 进入如下目录 C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\ 找到 OPC_UAApplication.xml 用记事本打开 查找本机IPV4地址



  




  




  




  


，如图替换目标位置

3



















、修改 [systemconfiguration.ini] 文件

进入如下目录 C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\cfg 找到 systemconfiguration.ini 用记事本打开  


  


  


  


，将对应的 processes 字段下内容修改为下文所示    
     
     
     
   ，注意C盘路径的所有反斜杠‘\’杠替换为斜杠‘/’ [processes] PROC100= image:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/miniweb.exe", process:=MiniWebServer, cmdline:="..\System ..\WWWRoot", startupTime:=afterServices, workingdir:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/" 修改后保存

4 
    
    
    
    
、增加用户配置文件

Sinutrain-v4.7 开始 OPC UA 访问增加了用户组密码访问




   




   




   




   

，而我们SinuTrain并没有可以设置的界面 



 



 



 



，这里用 UserDataBase.xml 配置文件来添加    
    
    
    
。

将下载的 UserDataBase.xml 复制到如下目录 C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\System\UserDataBase 如下图所示

5
     


     


     


     


、重启机床

配置完成后重启机床                      ，这时候随着机床启动会有一个 控制台 窗口一起启动




    




    




    




    
，请不要关闭  


     


     


     


     。如果看到这个如下红框字样




















，说明OPC UA服务器配置成功了


 




 




 




 



。

耐心等待                     ，时间比较长

遇到如下窗口 



     



     



     



     ，点击允许

4 




 




 




 




 、客户端连接

找到下载的 [opc ua client v2.2.zip]

文件





















，解压后运行客户端

一共四个    
    
    
    
，基本一样

图示启用的是第四个简化版客户端

填写IP  


     


     


     


     ，选择SW 4.7版本点击 Connect 即可连接

三 

   

   

   

   
、Win10/11安装

Win10/11安装时候可能会出现如下报错

此时 Win+R 输入 regedit 调出注册表编辑器,按照如下路径 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager 找到 PendingFileRenameOperations 鼠标右键删除 返回安装包运行 Setup 安装即可 安装配置流程与 win7 一致

四
     

     

     

     

、启动后使用

不能参照此配置


 




 




 




 



，仅供使用参考

SINUMERIK OPC UA 2.2 配置及样例使用说明

五  




  




  




  




 、是不是安装后OPC有很多疑问呢？

链接：https://pan.baidu.com/s/1LydAsSmVo_aCr1fCBXSHfg

提取码：sdxg