waveform数据集（最新waymo数据集 百度网盘）
最新waymo数据集介绍
waymo数据集是有史以来最大 ，最多样化的自动驾驶数据集 ，包含
传感器数据 边界框数据 2D视频全景分割标签 关键点标签 3D语义分割标签 2D和3D边界框的关联是该领域质量最高 、规模最大的数据集之一 ，用于帮助研究界在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步 。
数据集包含两部分：Perception和Motion
Perception：包含 2,030 个场景的高分辨率传感器数据和标签 ，用于目标检测跟踪
Motion：包含 103,354 个场景的对象轨迹和相应的 3D 地图 ，用于轨迹识别预测
demo结果如下图
百度云链接
由于数据集太大 ，似乎没有完整数据的百度网盘资源 ，目前下载了部分数据 ，想看看有多少人需要 ，如果人多 ，我将下载完这个数据集 。
部分数据集网盘链接（archived_files/training）
链接：https://pan.baidu.com/s/1lm-5KUAr6egEjkXs7FA50w
提取码：svl5
如有侵权 ，请及时联系删除
##########2022.09.14更新##########
已下载完archived_files/training文件夹内的所有内容（共760GB）
链接：https://pan.baidu.com/s/1exz-ya3YdgAcK9tv8drn-w
提取码：d5gq
后期预计还会更新 ，
有需要的同学可以在评论区留下邮箱~
##########2022.10.05更新##########
waymo1.4数据集已经下完了！但是由于购买服务器和百度网盘会员花了好多钱（俺也只是个学生） ，所以想回点血 ，以后waymo数据集更新了也会持续跟进 ，所以点这里 ， 学生半价哈~##########2022.11.01更新##########
最近有人询问是否有Kitti数据集 ，记得之前下载过 ，也一并分享出来 。
【超级会员V3】通过百度网盘分享的文件：Kitti
链接:https://pan.baidu.com/s/1mF8J88sg9fWUVfQ-Hbqg8A
提取码:z8z9
复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」–来自百度网盘超级会员V3的分享
为避免滥用 ，设置了分享数量 ，的确需要的可以评论说一声同时也有同学提到了waymo数据集中的Motion数据集 ，由于之前无人需要 ，所以没有下载 ，需要的也可以评论说一声 ，如果人多的话我将下载完这个Motion数据集 。
##########2023.2.23更新##########
鉴于很多人需要 ，我现在正在下载最新的Motion1.1数据集 发现了有人倒卖我的数据集（撇嘴） ，这也是为什么现在才下Motion数据集的原因 ，希望之前 、以后购买数据集帮我回血的小伙伴能够不要外传 ，我只是想回血（哭） 授人以鱼不如授人以渔 ，我发布了官方下载waymo数据集的博客 ，不想花钱购买的同学可以根据博客自己下载 学生一直都是半价 ，我也不会查你的学生证 ，你说是我就信
##########2023.3.14更新##########
Motion1.1数据集下完了 ，也上传到百度网盘了
需要的点这里
##########2023.4.1更新##########
新版的Perception2.0与之前的1.x版本有很大的不同 ，有人来咨询 ，
最新的waymo_open_dataset_v_2_0_0下载上传完成
需要的点这里创心域SEO版权声明：以上内容作者已申请原创保护，未经允许不得转载，侵权必究！授权事宜、对本内容有异议或投诉，敬请联系网站管理员，我们将尽快回复您，谢谢合作！